[发明专利]一种可实现往复运动的摆动机构

权利要求书

1.一种可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：其包括固定轴（1）、活动设置在固定轴（1）上的吊臂（2）以及能带动所述吊臂（2）相对所述固定轴（1）做摇摆或旋转运动的伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）设置在吊臂（2）上，所述固定轴（1）上设置有定滑轮组件（41），所述吊臂（2）的下端设置有导向滑轮（42），所述伸缩装置（3）的一端通过第一绳索（43）绕过定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接，所述伸缩装置（3）的另一端通过第二绳索（44）依次绕过导向滑轮（42）和定滑轮组件（41）后与固定轴（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述固定轴（1）包括固定杆（11）、至少一个套装在所述固定杆（11）上的旋转头（12）以及回转支承（13），所述回转支承（13）包括内圈和外圈，所述回转支承（13）的内圈与固定杆（11）固定连接，所述回转支承（13）的外圈与旋转头（12）固定连接，所述旋转头（12）的下端与吊臂（2）的固定连接。

3.根据权利要求2所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述旋转头（12）为两个，两个所述旋转头（12）分别位于所述固定杆（11）的两端，两所述旋转头（12）分别通过回转支承（13）与固定杆（11）连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）包括与吊臂（2）固定连接的固定部件（31）以及能相对所述固定部件（31）做往复运动的活动部件（32），所述活动部件（32）的一端与第一绳索（43）连接，所述活动部件（32）的另一端与第二绳索（44）连接；当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向下移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多进而使得所述吊臂（2）朝朝向所述伸缩装置（3）的一侧摆动，当所述活动部件（32）相对所述固定部件（31）向上移动时所述第一绳索（43）绕在定滑轮组件（41）上的长度变多而第二绳索（44）绕在定滑轮组件（41）上的长度变少进而使得所述吊臂（2）朝背离所述伸缩装置（3）的一侧摆动。

5.根据权利要求4所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）为油缸或气缸。

6.根据权利要求4所述的可实现往复运动的摆动机构，其特征在于：所述伸缩装置（3）为驱动电机减速机。