[发明专利]一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置和方法

权利要求书

1.一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置，其特征在于：包括底座(1)、数控转台(2)、过渡板(3)和定心单元；其中，底座(1)水平放置；数控转台(2)水平固定连接在底座(1)顶部；过渡板(3)安装在数控转台(2)顶部；

定心单元包括三爪自定心卡盘(10)、安装盘(4)、3个卡爪(5)和2组旋转气缸(7)；其中，三爪自定心卡盘(10)同轴固定安装在过渡板(3)顶部；安装盘(4)为阶梯柱状结构，且安装盘(4)分为底部圆柱体、中部圆柱体和顶部圆柱体；其中，底部圆柱体轴向设置有柱状通孔，底部圆柱体同轴套装在三爪自定心卡盘(10)的外侧壁；中部圆柱体为设置在底部圆柱体顶部的圆板状结构，且中部圆柱体套装在三爪自定心卡盘(10)的外侧壁处；中部圆柱体上表面设置有环形凹槽，其中1组旋转气缸(7)沿周向均匀分布在该环形凹槽中；顶部圆柱体同轴固定安装在中部圆柱体的顶部，顶部圆柱体的顶部设置有圆形凹槽，另1组旋转气缸(7)沿周向均匀分布在圆形凹槽中；底部圆柱体的底部与过渡板(3)上表面固连；3个卡爪(5)沿周向均匀分布在三爪自定心卡盘(10)的上表面，且3个卡爪(5)的顶部穿过安装盘(4)的顶部圆柱体；

旋转气缸(7)顶部设置有L形压块；初始状态，L形压块指向旋转气缸(7)所在圆周的切向方向；当安装盘(4)顶部与外部舱段(9)对接时，L形压块顺时针旋转90°，实现压紧外部舱段(9)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置，其特征在于：所述定心单元还包括大端定位销(6)和小端定位销(8)；安装盘(4)的中部圆柱体外边缘上表面沿周向均匀开设圆孔，大端定位销(6)安装在该圆孔中；安装盘(4)的顶部圆柱体外边缘上表面沿周向均匀开设圆孔，小端定位销(8)安装在该圆孔中。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置，其特征在于：2组旋转气缸(7)的个数相同，角向位置相同。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置，其特征在于：卡爪(5)的顶部型面为阶梯状结构。