[发明专利]风力发电机组的故障诊断方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取所述风力发电机组的电流信号和振动数据；

根据所述电流信号，确定所述风力发电机组的发电机的角位移；

根据所述角位移和所述振动数据，确定所述风力发电机组的第一阶次谱，所述第一阶次谱的第一坐标轴用于表征所述角位移，所述第一阶次谱的第二坐标轴用于表征所述振动数据，所述角位移包括多个单位角位移；

对所述第一阶次谱进行插值处理，使得每一单位角位移对应的振动数据的数量满足预设条件，获得第二阶次谱；

采用故障诊断算法对所述第二阶次谱进行分析。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述每一单位角位移对应的振动数据的数量满足预设条件，包括：

每一单位角位移对应的振动数据的数量均达到多个所述单位角位移对应的振动数据的数量中的最大数量；或者，

每一单位角位移对应的振动数据的数量均达到预设数量阈值。

3.根据权利要求1或2所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述对所述第一阶次谱进行插值处理，使得每一单位角位移对应的振动数据的数量满足预设条件，获得第二阶次谱，包括：

采用多样式插值算法对所述第一阶次谱进行插值处理，使得每一单位角位移对应的振动数据的数量满足预设条件，获得第二阶次谱。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电流信号，确定所述风力发电机组的发电机的角位移，包括：

根据所述电流信号，确定所述发电机的旋转角速度；

根据所述旋转角速度，确定所述发电机的角位移。

5.根据权利要求4所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电流信号，确定所述发电机的旋转角速度，包括：

采用同步压缩小波技术对所述电流信号进行重构处理，提取所述发电机的转速分量；

根据所述转速分量，确定所述发电机的旋转角速度。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述采用同步压缩小波技术对所述电流信号进行重构处理，提取所述发电机的转速分量之后，根据所述转速分量，确定所述发电机的旋转角速度之前，还包括：

确定预设时间段内的所述转速分量在预设的转速区间内的占比；

所述根据所述转速分量，确定所述发电机的旋转角速度，包括：

当所述占比大于或等于预设占比阈值时，根据所述转速分量，确定所述发电机的旋转角速度。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述角位移是通过所述发电机转动的圈数表征；

及/或，所述电流信号为基于电流探针检测获得和/或所述电流信号为基于所述风力发电机组的输出功率确定；

及/或，所述振动数据为基于振动传感器检测获得的所述发电机的驱动端的振动数据；

及/或，所述故障诊断算法包括快速傅里叶变换和/或包络分析和/或小波分析。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组的故障诊断方法，其特征在于，所述风力发电机组为半直驱风力发电机组。

9.一种风力发电机组的故障诊断装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现权利要求1-8中任一项所述的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的故障诊断方法。