[发明专利]使用工具组件的系统和方法在审
| 申请号： | 202111211388.6 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115680899A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曼达尔·迪瓦卡尔·戈德博尔;拜伦·安德鲁·小普理查德;基尔提·阿尔文德·皮特卡尔;万什·克里希那·雷迪·科玛雷迪;桑迪普·库马尔;安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司 |
| 主分类号： | F02C7/32 | 分类号： | F02C7/32;F04D27/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 陈海琴 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 工具 组件 系统 方法 | ||
1.一种工具组件，其特征在于，包括：
本体；
第一相机，所述第一相机在第一位置处固定到所述本体；
第二相机，所述第二相机在与所述第一位置间隔开的第二位置处固定到所述本体；以及
控制器，所述控制器与所述第一相机和所述第二相机操作通信，所述控制器被构造为：
从所述第一相机接收指示参考特征的一个或多个图像的数据；
至少部分地基于所接收的指示所述参考特征的所述一个或多个图像的数据来确定指示所述第一相机的第一空间位置的数据；以及
基于所述第一空间位置、所述第一位置和所述第二位置之间的已知空间关系或两者来确定指示所述第二相机的第二空间位置的数据。
2.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第一空间位置包括所述第一相机在燃气涡轮发动机内的第一位置和第一取向，并且其中所述第二空间位置包括所述第二相机在所述燃气涡轮发动机内的第二位置和第二取向。
3.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述控制器进一步被构造为：
使用所述第二相机接收指示目标特征的一个或多个图像的数据。
4.根据权利要求3所述的工具组件，其特征在于，其中所述控制器进一步被构造为：
至少部分地基于所接收的指示所述目标特征的所述一个或多个图像的数据来确定指示所述目标特征的一个或多个维度的数据。
5.根据权利要求4所述的工具组件，其特征在于，其中所述控制器进一步被构造为：
使用所确定的指示所述目标特征的所述一个或多个维度的数据来生成所述目标特征的三维表示。
6.根据权利要求3所述的工具组件，其特征在于，其中所述参考特征位于第一部件上，并且其中所述目标特征位于第二部件上。
7.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述本体是细长本体。
8.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，其中所述第一相机和所述第二相机中的每一个进一步包括一个或多个传感器，其中所述一个或多个传感器向所述控制器提供数据。
9.根据权利要求1所述的工具组件，其特征在于，所述工具组件进一步包括：
第三相机，所述第三相机在与所述第一位置和所述第二位置间隔开的第三位置处固定到所述本体，其中所述第三相机被定位成看到辅助特征。
10.根据权利要求9所述的工具组件，其特征在于，其中所述控制器进一步被构造为：
基于所述第一空间位置、所述第二空间位置或两者来确定所述第三相机的第三空间位置；
从所述第三相机接收指示所述辅助特征的一个或多个图像的数据；
至少部分地基于所接收的指示所述辅助特征的一个或多个图像的数据来确定指示所述辅助特征的维度的数据；以及
至少部分地基于所确定的指示所述辅助特征的所述维度的数据来生成所述辅助特征的三维表示。
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