[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟对象控制方法，其特征在于，包括：

采集至少一张动作图像，所述动作图像中包括至少一个用户针对目标虚拟对象的肢体动作信息；

根据每张所述动作图像中的所述肢体动作信息，提取出每个所述用户的肢体动作轨迹信息；

根据预置控制策略从所述至少一个肢体动作轨迹信息中选取出目标肢体动作轨迹信息，并确定所述目标肢体动作轨迹信息对应的控制指令；

根据所述控制指令对所述目标虚拟对象进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每张所述动作图像中的所述肢体动作信息，提取出每个所述用户的肢体动作轨迹信息，包括：

根据所述肢体动作信息，确定每个所述用户在每张所述动作图像中的目标肢体位置信息；

根据所述目标肢体位置信息，确定每个所述用户的肢体动作轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作信息，确定每个所述用户在每张所述动作图像中的目标肢体位置信息，包括：

根据所述肢体动作信息，识别出每张所述动作图像中的至少一个目标肢体区域；

从所述目标肢体区域中，选取每个所述用户在每张所述动作图像中的目标肢体实际区域；

确定每个所述目标肢体实际区域的区域位置信息，得到每个所述用户在每张所述动作图像中的目标肢体位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动作图像包括第一动作图像和第二动作图像，所述第二动作图像在所述第一动作图像之后采集到，所述从所述目标肢体区域中，选取每个所述用户在每张所述动作图像中的目标肢体实际区域，包括：

确定每个所述用户在第一动作图像中的第一目标肢体区域；

根据所述第一目标肢体区域，确定所述用户在第二动作图像中的第二目标肢体区域，将所述第二目标肢体区域作为目标肢体实际区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标肢体区域，确定所述用户在第二动作图像中的第二目标肢体区域，包括：

确定所述第二动作图像中的至少一个第二目标肢体区域；

计算每个所述第二目标肢体区域与每个所述第一目标肢体区域的相似度值；

根据所述相似度值，分别选取与每个所述第一目标肢体区域对应的第二目标肢体区域，得到每个所述用户在所述第二动作图像中的第二目标肢体区域。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作信息，识别出每张所述动作图像中的至少一个目标肢体区域，包括：

通过预设图像分类模型对所述肢体动作信息进行特征提取，得到肢体动作特征信息；

根据所述肢体动作特征信息，通过所述预设图像分类模型，识别出每张所述动作图像中包含的至少一个目标肢体区域。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参考控制位置与所述目标虚拟对象的预设位置距离信息，以及获取所述用户所在的实际位置信息；

根据所述预设位置距离信息、所述实际位置信息和所述目标肢体动作轨迹信息，确定所述用户针对所述目标虚拟对象的期望动作轨迹信息；

所述确定所述目标肢体动作轨迹信息对应的控制指令，包括：

根据所述预置控制策略，确定所述期望动作轨迹信息对应的控制指令。

8.一种虚拟对象控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集至少一张动作图像，所述动作图像中包括至少一个用户针对目标虚拟对象的肢体动作信息；

提取模块，用于根据每张所述动作图像中的所述肢体动作信息，提取出每个所述用户的肢体动作轨迹信息；

确定模块，用于根据预置控制策略从所述至少一个肢体动作轨迹信息中选取出目标肢体动作轨迹信息，并确定所述目标肢体动作轨迹信息对应的控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令对所述目标虚拟对象进行控制。