[发明专利]激光焊接方法、装置、设备、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种激光焊接方法，其特征在于，包括：

控制激光焊接头沿着目标焊接轨迹对待焊接材料进行焊接；

确定所述目标焊接轨迹中的目标转向位置，其中，所述目标转向位置是在所述目标焊接轨迹中所述激光焊接头的焊接方向发生改变的位置；

在控制所述激光焊接头焊接到所述目标转向位置的情况下，控制送丝装置按照与所述目标转向位置匹配的目标旋转方式旋转，其中，所述目标旋转方式用于调整所述送丝装置的送丝方向为目标送丝方向，所述送丝装置按照所述目标送丝方向输送目标焊丝时，所述待焊接材料的焊接质量高于目标焊接质量；

其中，控制送丝装置按照与所述目标转向位置匹配的目标旋转方式旋转包括：获取所述目标转向位置对应的目标焊接区域，以及所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的目标焊接速度，其中，所述目标转向位置位于所述目标焊接区域内；根据所述目标焊接速度以及所述目标转向位置的转向角度确定所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度，其中，所述目标旋转角速度用于将所述送丝装置的送丝方向调节为所述目标送丝方向，所述目标送丝方向与所述激光焊接头的焊接方向相反；控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转；

所述控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，包括：在具有对应关系的转向位置信息与焊接速度变化曲线中确定所述目标转向位置所具有的目标转向位置信息对应的目标焊接速度变化曲线；根据与所述目标焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第三调整方式对所述送丝装置的初始送丝速度进行调整，得到所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标送丝速度，其中，所述第三调整方式用于配合所述激光焊接头的速度变化调节所述送丝装置的送丝速度；控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，并控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标送丝速度进行送丝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标焊接速度以及所述目标转向位置的转向角度确定所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度包括：

在具有对应关系的转向位置信息与焊接速度变化曲线中确定所述目标转向位置所具有的目标转向位置信息对应的目标焊接速度变化曲线，其中，所述目标焊接速度变化曲线用于指示所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的焊接速度变化情况；

使用所述目标焊接速度变化曲线计算所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的平均焊接速度；

将所述目标焊接区域的尺寸与所述平均焊接速度的比值确定为所述激光焊接头对所述目标焊接区域的参考焊接时间；

将所述转向角度与所述参考焊接时间之间的比值确定为所述送丝装置在所述目标焊接区域内的参考旋转角速度；

根据与所述焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第一调整方式对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度，其中，所述第一调整方式用于配合所述激光焊接头的速度变化调节送丝装置的旋转角速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与所述焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第一调整方式对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述送丝装置在所述目标焊接区域内的目标旋转角速度包括：

计算所述速度变化曲线中的焊接速度变化率；

将所述焊接速度变化率的取值确定为旋转角速度变化率的取值；

使用所述旋转角速度变化率对所述参考旋转角速度进行调整，得到所述目标旋转角速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，包括：

在具有对应关系的转向位置信息与焊接速度变化曲线中确定所述目标转向位置所具有的目标转向位置信息对应的目标焊接速度变化曲线；根据与所述目标焊接速度变化曲线中的焊接速度变化率匹配的第二调整方式对所述激光焊接头的初始焊接功率进行调整，得到所述激光焊接头在所述目标焊接区域内的目标焊接功率，其中，所述第二调整方式用于配合所述激光焊接头的速度变化调节所述激光焊接头的焊接功率；控制所述送丝装置在所述目标焊接区域内按照所述目标旋转角速度旋转，并控制所述激光焊接头在所述目标焊接区域内按照所述目标焊接功率进行焊接。