[发明专利]一种多相永磁同步电机匝间短路故障诊断方法

权利要求书

1.一种多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障诊断方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1：采集永磁同步电机驱动系统的相电压和定子相电流；

步骤2：将采集的相电压代入多相永磁同步电机的电压方程，根据电机的数学模型预测相电流，永磁同步电机为五相永磁同步电机，五相永磁同步电机数学模型中相电压方程和预测相电流的表达式为：

式中：[v_s^h]为相电压，[i_s^h]为相电流，e^h是反电动势为定子电压矩阵表达式，为定子电流矩阵表达式；

为五相绕组电阻和电感矩阵表达式，V_abcde分别是各相相电压；i_abcde分别是各相相电流；Rs是相电阻；M是互感；L是自感；

为空载反电动势，其中Ψ_PM,abcde分别是各相磁链，θ_e是电机转子电角度；

步骤3：根据采集的定子相电流与预测相电流的差值得到剩余电流，并计算剩余电流中基波的幅值和初始相位角；

步骤4：根据剩余电流中基波的幅值与初始相位角，比较两相之间的幅值与相位，若两相幅值与相位的差值在阈值以内，则两相为健康相，否则两相至少有一相为故障相。