[发明专利]一种管廊内运输管道用架设装置

权利要求书

1.一种管廊内运输管道用架设装置，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上设置有控制操作平台(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)上方设置有放置架(11)，所述支撑架(10)和放置架(11)之间设置有举升机构(3)，在安装管道时通过所述举升机构(3)将放置架(11)顶起至安装高度；

所述移动底盘(1)侧面设置有支撑机构(4)，在安装管道时所述支撑机构(4)伸出能够防止该装置侧翻，所述移动底盘(1)上设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)能够带动支撑架(10)旋转进而调整管道的安装角度；

所述放置架(11)上活动设置有放置板(12)，所述放置架(11)上设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)能够带动放置板(12)朝着管道的安装位置处移动，所述放置板(12)上设置有多个放置管道的支撑板(13)，所述放置板(12)上设置有移动机构(7)，所述移动机构(7)能够驱使支撑板(13)在放置板(12)上移动进而对管道的放置位置进行微调；

所述放置板(12)侧壁设置有红外传感器(14)，所述放置板(12)上设置有安装机构(8)，所述红外传感器(14)通过安装机构(8)活动安装在放置板(12)上，所述放置架(11)上设置有辅助机构(9)，在安装管道时对放置板(12)进行导向和支撑。

2.根据权利要求1所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述举升机构(3)包括设置在支撑架(10)中部的连接杆(31)，所述连接杆(31)的两端分别与支撑架(10)的两侧固定连接，所述支撑架(10)两侧均设置有交叉设置的提升杆(32)，所述提升杆(32)中部通过转轴转动连接，位于底部的所述提升杆(32)一端转动设置在支撑架(10)上，位于顶部的所述提升杆(32)一端转动设置在放置架(11)上，所述提升杆(32)另一端转动连接有连接轴(33)，所述支撑架(10)和放置架(11)内侧均开设有滑动槽(34)，所述连接轴(33)两端滑动设置在滑动槽(34)内；

位于底部的所述提升杆(32)之间设置有加强杆(35)，所述连接杆(31)上设置有提升推杆(36)，所述提升推杆(36)两端分别与加强杆(35)和连接杆(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括设置在移动底盘(1)内的固定板(41)，所述固定板(41)两侧均设置有横向支撑推杆(42)，所述横向支撑推杆(42)端部设置有横杆(43)，所述横杆(43)活动贯穿移动底盘(1)侧壁，且横杆(43)端部设置有竖向支撑推杆(44)，所述竖向支撑推杆(44)端部设置有支撑块(45)。

4.根据权利要求3所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括设置在支撑架(10)底部的支撑轴(51)，所述支撑轴(51)活动贯穿移动底盘(1)，且支撑轴(51)外侧设置有传动齿轮(52)，所述移动底盘(1)内设置有调节电机(53)，所述调节电机(53)输出端设置有与传动齿轮(52)啮合的驱动齿轮(54)。

5.根据权利要求4所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置在放置架(11)上的滑轨(61)，所述滑轨(61)内设置有滑块(62)，所述滑轨(61)内转动设置有驱动丝杆(63)，所述滑块(62)螺纹套设在驱动丝杆(63)外侧，所述驱动丝杆(63)在转动时能够带动滑块(62)在滑轨(61)内移动；

所述放置架(11)上设置有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)输出端和驱动丝杆(63)端部均设置有带轮(65)，所述带轮(65)外侧设置有皮带(66)，所述驱动电机(64)通过带传动使得驱动丝杆(63)旋转。