[发明专利]一种线材捆扎包装生产设备

权利要求书

1.一种线材捆扎包装生产设备，其特征在于，包括上料装置和捆线扎线装置；其中，

所述上料装置包括环形送料机构和夹线上料机构，所述夹线上料机构设置在所述环形送料机构的一侧；所述环形送料机构包括环形带以及驱动环形带运动的送料驱动机构，所述环形带上设有多个用于悬挂线材的卡位件，多个所述卡位件等间距设置在所述环形带上，每个卡位件上均设有进料槽，线材的头部比所述进料槽大；所述夹线上料机构包括移动架、设置在移动架上的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构、驱动夹紧组件作横向伸缩移动的横向驱动机构以及驱动移动架作纵向移动的纵向驱动机构；在纵向驱动机构的驱动下，所述移动架在环形带和线材绕圈工位之间往复移动；在横向驱动机构的驱动下，所述夹紧组件靠近或远离所述环形带；

所述捆线扎线装置包括线材绕圈装置、夹线过渡装置以及扎线装置；所述线材绕圈装置包括转动件、卡位杆组、绕线杆以及驱动所述转动件转动的绕圈驱动机构，所述卡位杆组和绕线杆分别设置在所述转动件的两端，所述卡位杆组包括两个分离设置的卡位杆；所述夹线过渡装置包括两个夹线机构，两个所述夹线机构分别设置在所述转动件的两端外，每个夹线机构均包括夹线组件、驱动夹线组件闭合或分离的夹线驱动机构、驱动夹线组件纵向移动的纵向动力机构以及驱动夹线组件横向移动的横向动力机构；沿着横向方向，所述扎线装置设置在线材绕圈装置的一侧，所述扎线装置包括扎线模块以及驱动扎线模块作竖向移动的竖向动力机构；

所述线材绕圈装置还包括固定盘，所述转动件转动连接在所述固定盘上，所述绕圈驱动机构设置在所述固定盘的后方，所述固定盘上设有限位杆；非工作状态下，所述限位杆位于所述卡位杆组的外侧；

所述转动件的下方设有防脱组件，所述防脱组件包括环绕杆和卡紧杆组，所述卡紧杆组设置在环绕杆的内侧；非工作状态下，所述环绕杆位于卡位杆组的外侧；线材的自由段穿设在所述环绕杆和卡紧杆组之间；

还包括用于驱动卡紧杆组伸缩的防脱驱动机构，在防脱驱动机构的驱动下，所述卡紧杆组靠近或远离所述环绕杆；

所述固定盘的后侧设有安装台，所述夹线机构设置在所述安装台上，所述夹线机构的夹线组件向前延伸至转动件的两端外；所述扎线装置通过衔接架设置在所述安装台的前侧，非工作状态下，所述扎线装置的扎线模块位于线材绕圈装置的下方；所述扎线装置的竖向动力机构设置在所述衔接架的底部；

每个夹线机构还包括中间板，所述中间板与纵向动力机构的动力输出件连接；横向动力机构设置在所述中间板上，所述夹线驱动机构和夹线组件均与所述横向动力机构的动力输出件连接；其中，所述两个夹线机构的中间板与所述安装台之间设有两组纵向导向机构，所述两个夹线机构的中间板共用所述两组纵向导向机构，且所述两个夹线机构的纵向动力机构设置在两组纵向导向机构之间；

所述夹线组件包括两个夹线件，每个夹线件包括连接件和夹线环，所述连接件的一端与夹线驱动机构的动力输出件连接，连接件的另一端与所述夹线环连接；两个 所述夹线环均呈半圆设置，且两个夹线环相对且相错设置。

2.根据权利要求1所述的线材捆扎包装生产设备，其特征在于，所述夹线上料机构还包括上料支撑架，所述移动架悬吊连接在所述上料支撑架的顶部上；所述移动架包括顶板和下框架，所述顶板与所述上料支撑架的顶部连接，所述夹紧驱动机构、夹紧组件以及横向驱动机构均设置在所述下框架中。

3.根据权利要求2所述的线材捆扎包装生产设备，其特征在于，所述移动架上设有升降架，所述升降架设置在所述下框架中；所述顶板上设有用于驱动所述升降架作竖向移动的升降驱动机构；所述夹紧组件、夹紧驱动机构以及横向驱动机构均设置在所述升降架上。

4.根据权利要求3所述的线材捆扎包装生产设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向动力源以及移动板组，所述移动板组包括两个平行设置的移动板；沿着夹紧驱动前进的方向，位于后侧的移动板与横向动力源的动力轴连接，所述夹紧组件以及夹紧驱动机构均设置在位于前侧的移动板上，两个所述移动板均通过导向轴与升降架上的导向套滑动连接。

5.根据权利要求4所述的线材捆扎包装生产设备，其特征在于，所述夹线上料机构还包括用于驱动夹紧组件转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构设置在位于后侧的移动板上，所述转动驱动机构的动力输出件与夹紧驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的线材捆扎包装生产设备，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置设置在所述扎线装置的下方；所述收料装置包括收料带以及驱动收料带运动的收料驱动机构；所述扎线模块与安装台的前侧之间设有收料空间，所述收料带与所述收料空间对应设置。