[发明专利]一种水上垃圾收集装置

权利要求书

1.一种水上垃圾收集装置，其特征在于，包括：

箱体，其设有垃圾收集腔，并经由引擎件驱使移动；

传送组件，配置在所述箱体上，具有第一传动辊、第二传动辊，以及配置在两传动辊上的传送带；

打捞组件，包括与所述第二传动辊连接的转轴、装设在所述转轴两端的半齿轮、同轴相向配置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，以及可内外摆动的摆臂；所述摆臂被构造成通过所述半齿轮与所述第一锥齿轮或者第二锥齿轮啮合，在向内和向外摆动之间交替切换；

聚集组件，用以在水上形成水涡；

控制组件，用以控制各组件作业；

其中，所述第一传动辊经由第一电机驱使转动，以同步带动所述转轴，使得所述摆臂在向内和向外摆动的过程中将垃圾扫入所述传送带。

2.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，所述第一传动辊上配置有皮带轮，所述第一电机与所述皮带轮通过皮带传动。

3.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过摆动轴连接，所述摆臂与所述摆动轴联动设置。

4.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，还包括与所述箱体铰接设置的支架，所述支架上设有调节轮，所述箱体上具有用以驱动所述调节轮转动的第二电机，以调节所述支架与水面的角度。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述第一传动辊通过固定座与所述箱体连接，所述第二传动辊与所述摆臂均可通过所述支架的角度变化，实现入水深度的调节。

6.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，所述传送带的传送面上至少设有两种不同高度的挡板。

7.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，所述摆臂具有向下延伸且间隔分布的梳齿。

8.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，两所述摆臂与在向内摆动时呈八字形，以使垃圾能够汇至所述传送带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，还包括装设于所述箱体底部的雷达。

10.根据权利要求1-8任一项所述的水上垃圾收集装置，其特征在于，所述聚集组件包括配置在所述打捞组件附近的风桨。