[发明专利]基于建筑模板合模的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，包括：

获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升；

若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；

基于所述气密信号触发墙体的浇筑；

在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整；

获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系。

2.如权利要求1所述的基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，所述获取顶升信号，并基于所述顶升信号递进式顶升，包括：

获取顶升信号；

解析所述顶升信号并确定基于顶升距离，将所述顶升距离分割成多段距离；

基于建筑模板所处的位置调整各段距离的距离长度；

所述建筑模板根据以调整的距离长度进行递进式顶升，并保证所述建筑模板因顶升而引起的振动量处于预设范围内。

3.如权利要求2所述的基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，所述若各建筑模板顶升至预设位置时，则各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号，包括：

各所述建筑模板顶升至预设位置，并向外输出到位信号；

基于所述到位信号触发所述建筑模板的汇聚；

各所述建筑模板由外朝向中部汇聚，并监控相邻的两所述建筑模板之间的距离；

基于两所述建筑模板之间的距离调整对应的两所述建筑模板之间的合模速度，所述建筑模板之间的合模速度随着距离的缩小而减慢；

同时监控两所述建筑模板之间的气密性，并输出相邻的两所述建筑模板之间的气密信号；

若两所述建筑模板之间的气密性低于预设气密性要求，则进一步调整两所述建筑模板之间的距离，并调整两所述建筑模板的对接角度。

4.如权利要求3所述的基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，所述基于所述气密信号触发墙体的浇筑，包括：

基于所述气密信号触发所述墙体的浇筑；

将墙体材料沿着各所述模板所围合的区域浇注；

监控所述墙体材料的浇注量，并与所述气密性的等级构建浇注曲线；

基于所述浇注曲线调控所述墙体材料的浇注速度，以确保所述墙体材料覆盖所述模板所围合的区域的边角处。

5.如权利要求4所述的基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，所述在所述墙体的浇筑过程中，监控各所述模板的水平度，各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，包括：

在所述墙体的浇筑过程中，测算所述墙体材料对各所述模板的压力数据，并基于所述压力数据和所述浇注量过程构成压力学习模型；

基于所述压力学习模型确定所述模板的理论水平度；

监控各所述模板的实际水平度，并将所述理论水平度和所述实际水平度进行运算，以监控各所述模板的水平度；

各所述模板随着所述墙体的浇筑量而进行对应性调整，并维持所述压力数据处于预设范围之内。

6.如权利要求5所述的基于建筑模板合模的控制方法，其特征在于，所述获取各所述模板所处位置的风力参数，并将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系，包括：

获取各所述模板所处位置的风力参数，并确定对应的风力方向；

基于所述风力方向形成各所述模板的风力势图；

在所述风力势图上标注对应的风力数据的变化；

将所述风力参数增加至压力学习模型，以构成所述风力参数、所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度的负反馈体系；其中，所述压力学习模型基于所述风力参数进行自主升降；

结合所述压力学习模型和所述风力势图形成所述墙体的理论模型；

遍历所述墙体的理论模型，并对不良处进行标记；

将所述不良处反馈至所述压力学习模型，所述压力学习模型根据所述不良处的外形调控所述墙体的浇筑量和所述模板的水平度。