[发明专利]一种眼球图像噪声消除方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种眼球图像噪声消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取连续采集的多张眼球图像，确定所述眼球图像中的第一视点位置；

根据基准滤波强度对所述眼球图像进行第一滤波处理，确定滤波后的眼球图像中的第二视点位置；

根据所述第一视点位置和所述第二视点位置之间的距离大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集；

提取所述评估图像集中的眼球图像的图像数据，并对所述图像数据进行偶然不确定性分析，得到不确定性评分；

根据所述不确定性评分确定校正滤波强度，并通过所述校正滤波强度对所述眼球图像进行第二滤波处理，得到校正后的眼球图像；

所述对所述图像数据进行偶然不确定性分析，得到不确定性评分，包括：

将所述图像数据输入到混合密度网络模型，得到所述混合密度网络模型输出的方差；

根据所述方差，确定所述不确定性评分；

所述根据所述方差，确定所述不确定性评分，包括：

确定各个所述图像数据对应的方差和眼球图像；

对所述眼球图像中所述第一视点位置和所述第二视点位置之间的距离进行归一化处理，得到所述图像数据对应的参考权重；

根据图像数据对应的所述参考权重，对所述方差进行加权求和，得到所述不确定性评分；

其中，对所述方差进行加权求和采用的公式为：

；

式中，Q表示不确定性评分，i表示评估图像集中的眼球图像的编号，n表示评估图像集中的眼球图像的个数，λ_i表示评估图像集中第i个眼球图像的图像数据对应的参考权重，e_i表示评估图像集中第i个眼球图像的图像数据对应的方差。

2.根据权利要求1所述的眼球图像噪声消除方法，其特征在于，所述获取连续采集的多张眼球图像，确定所述眼球图像中的第一视点位置，包括如下步骤：

通过预设的采样周期采集得到多张所述眼球图像，其中，各个所述眼球图像的采集区域相同；

根据每张所述眼球图像中的眼球视点在所述采集区域内的位置坐标，得到所述第一视点位置。

3.根据权利要求1所述的眼球图像噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一视点位置和所述第二视点位置之间的距离大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集，包括：

确定每张所述眼球图像中第一视点位置和所述第二视点位置之间的第一距离；

计算各个所述第一距离的平均值，得到第二距离；

根据所述第二距离的大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集。

4.根据权利要求1所述的眼球图像噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一视点位置和所述第二视点位置之间的距离大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集，包括：

确定每张所述眼球图像中第一视点位置和所述第二视点位置之间的第一距离；

将所有所述第一距离中的最大值确定为第三距离；

根据所述第三距离的大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集。

5.根据权利要求4所述的眼球图像噪声消除方法，其特征在于，所述根据所述第三距离的大小，从所述多张眼球图像选取若干眼球图像，得到评估图像集，包括：

根据所述第三距离的大小，确定采样比例；所述采样比例和所述第三距离的大小正相关；

从所述多张眼球图像随机选取所述采样比例的眼球图像，得到所述评估图像集。