[发明专利]一种星内终端移动性管理方法

权利要求书

1.一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，包括：获取卫星轨道参数和终端自己的位置参数，将获取的参数发送到卫星；卫星根据终端位置参数和卫星轨道参数预测下一段时间内卫星各波束接入终端状态信息；当终端处于待切换的状态时，卫星向接入网网管发送波束接入请求；接入网网管接收到请求后向卫星发送接入回复；卫星收到到回复后向终端发送波束切换指令，终端接收到波束切换指令后向接入网网管确认切换信息；切换信息正确，则进行波束切换，否则不进行波束切换。

2.根据权利要求1所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，获取的卫星轨道参数为卫星轨道六根数(i,Ω,e,ω,M,a)，其中，i表示轨道倾角，Ω表示升交点赤经，e表示轨道偏心率，ω表示近地点幅角，M表示平近点角，a表示轨道半长轴；终端的位置参数为终端地理经纬度高信息(B,L,H)，其中，B表示终端的纬度，L表示终端的精度，H表示终端的海拔高度。

3.根据权利要求1所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，卫星预测下一段时间内卫星各波束接入终端状态信息的过程包括：卫星对接收到的参数进行筛选；将筛选后终端的位置信息和卫星的位置信息转化为同一坐标系下的坐标；根据天线的方向图和天线与卫星安装的相对位置，进行坐标转换得到相控阵天线的在卫星坐标系下的位置坐标；根据终端的位置坐标和相控阵天线位置坐标计算当前终端相对于相控阵天线的位置；根据当前终端相对于相控阵天线的位置得到低轨卫星各波束对终端的覆盖情况，根据覆盖情况计算下一段时间内卫星各波束接入终端信息。

4.根据权利要求3所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，卫星对接收到的参数进行筛选包括：卫星对接收到的参数中重复的数据进行删除，对残缺的数据进行补全。

5.根据权利要求3所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，将终端的位置信息和卫星的位置信息转化为同一坐标系下的坐标的过程包括：将终端的位置参数转化为地心固定坐标系下的坐标；将卫星的位置参数转换为地心关系坐标系下的坐标；将卫星的地心关系坐标系下的坐标转化为地心固定坐标系下的坐标，完成终端坐标和卫星坐标的统一。

6.根据权利要求5所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，将终端的位置参数转化为地心固定坐标系下的坐标的公式为：

x＝(N+H)cosBcosL

y＝(N+H)cosBsinL

z＝[N(1-e²)+H]sinB

其中，N表示卯酉圈半径，e表示子午圈半径，B表示终端的纬度，L表示终端的精度，H表示终端的海拔高度。

7.根据权利要求5所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，将卫星的位置参数转化为地心固定坐标系下的坐标的过程包括：将轨道六根数参数通过地心惯性坐标系转化公式转化为地心惯性坐标系下的坐标；将地心惯性坐标系下的坐标绕Z轴顺时针旋转ω角，使X轴指向升交点，再绕X轴顺时针旋转i角，使Z轴与赤道平面垂直，最后绕Z轴顺时针旋转Ω角，得到地心固定坐标系下的坐标。

8.根据权利要求7所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，地心惯性坐标系转化公式为：

E＝M+esinE

X＝acosE-ae

Z＝0

其中，E表示偏近地点角，M表示平近点角，e表示离心率，a表示轨道半长轴。

9.根据权利要求3所述的一种星内终端移动性管理方法，其特征在于，根据覆盖情况计算下一段时间内卫星各波束接入终端信息的过程包括：根据卫星轨道六根数将方向图投影到地面，结合卫星运动方向和速度信息计算各时刻下卫星各波束在地面的覆盖区域；根据各波束覆盖区域的移动方向和波束排列顺序，并结合时间计算终端接入过程中星内各波束接入和切换信息。