[发明专利]高频大推力动态测试摇摆台及其测试方法

权利要求书

1.一种高频大推力动态测试摇摆台，由转轴和转盘组成，其特征在于，所述摇摆台还包括驱动摇摆台运动的液压驱动机构；

液压驱动机构由液压泵、数字液压阀、数字液压缸、油路组成；

所述高频大推力动态测试摇摆台还包括下位机以及上位机控制台，下位机采用PLC或嵌入式控制系统完成对数字液压阀的闭环伺服控制，上位机控制台采集用户设定的摇摆幅度、摇摆频率、初始相位、负载重量、摇摆运动时间、选择内同步还是外同步、同步信号频率、同步锁存时机、同步补偿相位角参数信息，通过通信电缆将信息下达到下位机；

所述摇摆台的转轴上固联角度传感器，角度传感器接收上位机控制台发来的同步锁存频率信号，从而锁存摇摆台角度传感器的实时角度测量结果，用于时间同步或相位补偿；

上位机控制台包含内同步和外同步两者同步方式，其中，内同步是指由上位机控制台产生同步信号，同时输出给摇摆台角度传感器和惯性导航系统；外同步是惯性导航系统产生同步信号，同时输出给上位机控制台和摇摆台角度传感器；

上位机控制台根据同步信号设置参数，采集摇摆台角度传感器数据，并将该数据和惯性导航系统输出数据对比，得到惯性导航系统的带宽、幅频特性、相频特性、谐振峰值、谐振频率参数。

2.如权利要求1所述的高频大推力动态测试摇摆台，其特征在于，所述摇摆台为单轴摇摆台或双轴摇摆台或三轴摇摆台。

3.一种如权利要求1-2中任一项所述的高频大推力动态测试摇摆台的测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将待测的IMU安装在高频大推力动态测试摇摆台的转盘上，其中，IMU的被测轴与转轴平行；

步骤2：对待测的IMU进行上电预热；

步骤3：设定高频大推力动态测试摇摆台的摇摆参数与时间同步源，根据设定启动高频大推力动态测试摇摆台；

步骤4：记录高频大推力动态测试摇摆台输出的摇摆频率和摇摆幅度数据，同时记录待测的IMU的陀螺和加速度计输出的信号；

步骤5：对记录的数据和信号进行处理，并根据处理结果计算IMU的频域特征参数。

4.一种如权利要求1-2中任一项所述的高频大推力动态测试摇摆台的测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将待测的INS安装在高频大推力动态测试摇摆台的转盘上，其中，INS的被测轴与转轴平行；

步骤2：对待测的INS进行上电预热；

步骤3：设定高频大推力动态测试摇摆台的摇摆参数与时间同步源，INS初始对准，根据设定启动高频大推力动态测试摇摆台；

步骤4：记录高频大推力动态测试摇摆台输出的摇摆频率和摇摆幅度数据，同时记录待测的INS输出的角速度、线速度以及姿态、位移信号；

步骤5：对记录的数据和信号进行处理，并根据处理结果计算INS的频域特征参数。