[发明专利]电池组自动入盒方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电池组自动入盒方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：根据需要取料的个数进行电池的抓取；将抓取的电池按照设计需求进行正负极翻转和条码扫描；将翻转和扫描完成的电池按照入盒需求装入组装盒子中。本发明可实现电池组的全自动入盒，工作效率高，避免了容易出错的问题，而且同一个电池组中的电池全部是从同一取料轨道上抓取的，保证了电池组的稳定性。另外，将电池进行条码扫描以及与电池组的组装盒子进行条码扫描，能够把组装盒子与电池关联在一起，保存到本体数据库中，方便了管理以及产品的追朔。

技术领域

本发明涉及电池领域，更具体地说是一种电池组自动入盒方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，电池组入盒智能化程度低，主要靠手动进行操作，部分操作是由机器自动完成，不仅效率底下，而且容易出错。目前这种入盒的方式所形成的电池组稳定性不高，使用过程中容易出现问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供电池组自动入盒方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，电池组自动入盒方法，所述方法包括：

根据需要取料的个数进行电池的抓取；

将抓取的电池按照设计需求进行正负极翻转和条码扫描；

将翻转和扫描完成的电池按照入盒需求装入组装盒子中。

其进一步技术方案为：所述的根据需要取料的个数进行电池的抓取，具体包括：

选择需要抓取电池的取料轨道；

从选择的取料轨道上持续抓取能够构成一个电池组数量的电池；

判断是否抓取完成一个电池组数量的电池；

若是，则从上一次抓取电池的取料轨道上继续抓取下一个电池组需要的电池，或者从另外的取料轨道上继续抓取下一个电池组需要的电池。

其进一步技术方案为：所述的将抓取的电池按照设计需求进行正负极翻转和条码扫描，具体包括:

调取电池组的CAD文档；

根据CAD文档对构成一个电池组中需要翻转的电池进行翻转；

将翻转完成后的电池进行条码扫描。

其进一步技术方案为：所述入盒需求包括当前需要入盒的电池个数、电池的正反、电池的条码、电池需要放置的行数与列数。

第二方面，电池组自动入盒装置，所述装置包括抓取单元、翻转扫描单元以及入盒单元；

所述抓取单元，用于根据需要取料的个数进行电池的抓取；

所述翻转扫描单元，用于将抓取的电池按照设计需求进行正负极翻转和条码扫描；

所述入盒单元，用于将翻转和扫描完成的电池按照入盒需求装入组装盒子中。

其进一步技术方案为：所述抓取单元包括选择模块、第一抓取模块、判断模块以及第二抓取模块；

所述选择模块，用于选择需要抓取电池的取料轨道；

所述第一抓取模块，用于从选择的取料轨道上持续抓取能够构成一个电池组数量的电池；

所述判断模块，用于判断是否抓取完成一个电池组数量的电池；

所述第二抓取模块，用于从上一次抓取电池的取料轨道上继续抓取下一个电池组需要的电池，或者从另外的取料轨道上继续抓取下一个电池组需要的电池。