[发明专利]用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置

说明书

本发明公开了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。本发明装置在焊片的夹取过程中，可实现自动对中；对于不同规格的焊片，夹取过程可保持较高的稳定性及准确性；提升了传动轴平衡工艺的自动化程度。

技术领域

本发明涉及了一种机械零件上料装置，尤其是涉及了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置。

背景技术

传动轴平衡机的工艺步序分为平衡测量、焊片上料、焊片焊接、平衡复测等步骤，目前国内外的传动轴自动平衡机在焊片上料环节采用的是人工放置焊片或通过关节机器人放置焊片。人工放置焊片并不能实现整机设备的自动化，而通过关节机器人的方式成本较高，节拍时间长，对自动化生产的节奏造成较大的影响。

因此，现有技术缺少一种结构简单、稳定可靠、节拍时间短的焊片上料装置，这对实现传动轴平衡工序的全自动化非常重要。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置和方法。

本发明所采用的技术方案是：

一、一种用于传动轴自动平衡机的焊片上料装置：

装置包括底座组件、料仓组件、左右向移动组件和焊片夹部件；底座组件前端设有滑轨，料仓组件安装在滑轨上，在外部驱动力下沿滑轨移动；左右向移动组件安装在底座组件上，焊片夹部件安装在左右向移动组件的直线模组上，焊片夹部件在底座组件及左右向移动组件的作用下，可精确定位至料仓组件不同料盒上方，焊片夹部件驱动焊片夹上下移动，夹出放置在料仓组件内不同规格的焊片。

所述的底座组件包括补料架气缸、滑块、滑轨、前后向直线模组、缓冲器和导轨滑块副；底座支架顶部装有滑轨和前后向直线模组，滑轨平行设置于前后向直线模组侧方，滑块嵌装在滑轨上组成滑块导轨副，左右向移动组件整体装于滑块和前后向直线模组的滑块组件上；底座支架底部一侧有底座导轨安装架，底座导轨安装架上装有导轨滑块副，导轨滑块副的滑块上安装料仓组件，缓冲器通过缓冲器安装架设置在导轨滑块副一端；

底座支架底部另一侧装有气缸安装板，气缸安装板上固定装有补料架气缸，补料架气缸前端经浮动接头连接料仓转接板，料仓转接板固定连接于料仓组件的底部，料仓转接板用于连接推动料仓组件进行补料操作。

所述的料仓组件包括直线模组安装座、多个料盒、焊片和直线模组；直线模组安装座底部两侧通过导轨滑块副可水平移动地安装于底座支架上，同时直线模组安装座底部和料仓转接板固定连接，料仓组件上竖直装有多套料盒；每个料盒内装有焊片，料盒内最底部的焊片下侧布置有一个托块，且料盒的侧面开设有竖直的条形通槽，托块两端水平穿设出条形通槽；每个料盒侧旁的直线模组安装座上安装有一个直线模组，直线模组竖直布置，直线模组的滑台上通过滑台顶料板B8固定安装有两片焊片托板，两片焊片托板分别位于料盒的两侧，且分别连接托住托块两端伸出条形通槽的端部，直线模组工作驱动焊片托板向上移动托起焊片；

所述的左右向移动组件包括左右向模组安装板和左右向直线模组，左右向模组安装板固定安装在底座组件上，左右向直线模组安装在左右向模组安装板上，左右向直线模组直线滑动方向沿垂直于底座组件的滑轨和前后向直线模组方向布置，焊片夹部件整体安装在左右向直线模组的滑块上；