[发明专利]锚索自动缠绕设备及锚索自动缠绕方法

权利要求书

1.一种锚索自动缠绕设备，其特征在于，包括导向机构、锚索输送机构、牵引机构及缠锚索机构；

所述导向机构具有导向轨迹；

所述锚索输送机构用于输送锚索前端进入导向轨迹，并输送所述锚索绕导向轨迹成型；

所述牵引机构包括牵引夹具，当所述锚索输送机构输送锚索末端脱离锚索输送机构时，所述牵引夹具夹紧锚索并牵引所述锚索转动，以使锚索末端进一步靠近导向轨迹；

所述缠锚索机构包括第一缠锚索装置与第二缠锚索装置，所述第一缠锚索装置用于将锚索一端逆时针缠于与其临近的锚索表面，所述第二缠锚索装置用于同时将锚索另一端顺时针缠于与其临近的锚索表面。

2.根据权利要求1所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，

所述第一缠锚索装置包括逆时针缠锚索齿轮，所述逆时针缠锚索齿轮周边具有一延伸至所述逆时针缠锚索齿轮中心的开口，所述逆时针缠锚索齿轮中心在导向机构的导向轨迹上，以使锚索沿导向轨迹进入时能够穿入逆时针缠锚索齿轮中心，所述逆时针缠锚索齿轮能够逆时针方向转动，以使穿入逆时针缠锚索齿轮中心的至少两根锚索在逆时针缠锚索齿轮中心的夹持下逆时针方向相缠；

所述第二缠锚索装置包括顺时针缠锚索齿轮，所述顺时针缠锚索齿轮周边具有一延伸至所述顺时针缠锚索齿轮中心的开口，所述顺时针缠锚索齿轮中心在导向机构的导向轨迹上，以使锚索沿导向轨迹进入时能够穿入顺时针缠锚索齿轮中心，所述顺时针缠锚索齿轮能够顺时针方向转动，以使穿入顺时针缠锚索齿轮中心的至少两根锚索在顺时针缠锚索齿轮中心的夹持下顺时针方向相缠。

3.根据权利要求1所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述导向机构包括能够相互靠近/远离的导向前定位装置与导向后定位装置，所述第一缠锚索装置与第二缠锚索装置分别位于导向前定位装置与导向后定位装置之间的两个衔接部分上，所述导向前定位装置与导向后定位装置分别具有弧形的导向轨迹，所述导向前定位装置与导向后定位装置靠近/远离以使导向轨迹形成对应的产品规格尺寸。

4.根据权利要求1或3所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述导向轨迹包括若干个导向轮，所述若干个导向轮内圆周形成导向轨迹。

5.根据权利要求3所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述导向前定位装置与导向后定位装置之间两个衔接部分分别设置前导向衔接轨道与后导向衔接轨道；

所述前导向衔接轨道能够使一根锚索通过，所述后导向衔接轨道能够使两根锚索通过，当缠锚索机构对锚索进行缠绕前，所述前导向衔接轨道与后导向衔接轨道同时打开。

6.根据权利要求1所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述牵引机构还包括能够转动的牵引支架，所述第一缠锚索装置与第二缠锚索装置分别设置于牵引支架上，所述牵引夹具为两个且分别设置于第一缠锚索装置与第二缠锚索装置一侧的牵引支架上。

7.根据权利要求1所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述锚索输送机构包括上下设置的两输送压轮，所述输送压轮之间的压紧部分前后分别设置有导向管。

8.根据权利要求2所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述第一缠锚索装置与第二缠锚索装置一侧分别设置有锚索脱离机构，所述锚索脱离机构用于推动缠绕后的锚索脱离第一缠锚索装置与第二缠锚索装置。

9.根据权利要求2所述的锚索自动缠绕设备，其特征在于，所述逆时针缠锚索齿轮与顺时针缠锚索齿轮中心分别设置有夹具。

10.一种锚索自动缠绕方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：

(1)、设置导向轨迹；

(2)、输送锚索前端进入导向轨迹，并输送所述锚索绕导向轨迹成型；

(3)、当锚索输送结束后，通过牵引夹具夹紧锚索并牵引所述锚索转动，以使锚索末端进一步靠近导向轨迹；

(4)、将锚索一端逆时针缠于与其临近的锚索表面，同时将锚索另一端顺时针缠于与其临近的锚索表面。