[发明专利]底座、电机控制方法、装置及水处理设备

权利要求书

1.一种底座，用于安装滤芯，其特征在于，包括：

底盘；

旋转支架，所述旋转支架可旋转地设置于所述底盘；

电机，所述电机设置于所述底盘且与所述旋转支架传动连接，用于驱动所述旋转支架旋转以锁定或者解锁所述滤芯；

检测件，所述检测件设置于所述底盘，用于检测所述旋转支架的位置；

控制器，所述控制器同时与所述检测件和所述电机电连接，用于根据所述旋转支架的位置控制所述电机的运行，在所述旋转支架处于解锁所述滤芯的第一位置或者锁定滤芯的第二位置的情况下，根据所述滤芯是否安装于所述底座控制所述电机的运行；在所述旋转支架处于解锁所述滤芯的第一位置且所述滤芯安装于所述底座的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至锁定所述滤芯的第二位置，在所述旋转支架处于锁定所述滤芯的第二位置且所述滤芯未安装于所述底座的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述检测件包括均设置于所述底盘的第一检测器和第二检测器，所述第一检测器用于检测所述旋转支架是否处于解锁所述滤芯的第一位置，所述第二检测器用于检测所述旋转支架是否处于锁定所述滤芯的第二位置。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，所述检测件还包括设置于所述底盘的第三检测器，所述第三检测器用于检测所述滤芯是否安装于所述底座。

4.根据权利要求1-3任一项所述的底座，其特征在于，所述检测件为微动开关、磁簧开关或者光电传感器。

5.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述底座还包括与所述控制器电连接的解锁按键，所述解锁按键用于向所述控制器发送解锁指令，所述控制器用于响应所述解锁指令，以控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置。

6.一种电机控制方法，用于控制权利要求1-5任一项所述的底座的电机的运行，其特征在于，包括：

获取所述旋转支架的位置；

根据所述旋转支架的位置控制所述电机的运行，所述根据所述旋转支架的位置控制所述电机的运行的步骤具体包括：在所述旋转支架处于解锁所述滤芯的第一位置或者锁定滤芯的第二位置的情况下，根据所述滤芯是否安装于所述底座控制所述电机的运行；在所述旋转支架处于解锁所述滤芯的第一位置且所述滤芯安装于所述底座的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至锁定所述滤芯的第二位置，在所述旋转支架处于锁定所述滤芯的第二位置且所述滤芯未安装于所述底座的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至锁定所述滤芯的第二位置的步骤具体包括：

控制所述电机驱动所述旋转支架向锁定所述滤芯的第二位置旋转；

如果所述旋转支架在第一时间内旋转至所述第二位置，则控制所述电机继续运行第二时间后停机。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机继续运行预设时间后停机的步骤之后，包括：

在接收到解锁指令的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置。

9.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述旋转支架的位置控制所述电机的运行的步骤具体包括：

在所述旋转支架处于既不锁定所述滤芯也不解锁所述滤芯的第三位置的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置。

10.根据权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述旋转支架处于既不锁定所述滤芯也不解锁所述滤芯的第三位置的情况下，控制所述电机驱动所述旋转支架旋转至解锁所述滤芯的第一位置的步骤之后，还包括：

在所述旋转支架再次处于第三位置且维持第三时间的情况下，报警。