[发明专利]一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置

权利要求书

1.一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，包括：行走装置、控制台和智能云台，所述行走装置包括滑座，所述滑座为U形滑座，所述滑座底部设置有驱动电机，所述滑座的右侧边板固定连接有齿轮组，所述齿轮组与所述驱动电机驱动连接，所述齿轮组连接有行走轮，所述滑座的左、右两侧边板之间设置有导轨，所述滑座通过所述行走轮挂设在所述导轨上；所述行走装置与所述控制台之间固定连接有连接轴，所述控制台与所述智能云台之间连接有旋转轴；所述智能云台的底部设置有红外热像仪，所述控制台内部设置有PLC、电机驱动器和中间继电器，所述电机驱动器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述驱动电机电性连接，所述中间继电器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述红外热像仪电性连接，所述智能云台与所述PLC电性连接；所述PLC用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于通过所述齿轮组带动所述行走轮在所述导轨上行走，所述红外热像仪用于采集猪只的热图像数据并通过所述PLC将所述热图像数据发送至所述智能云台，所述智能云台用于对所述热图像数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述行走轮数量为2个，在所述导轨上前后排列设置。

3.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述智能云台的底部固定连接有可伸缩固定夹板，所述可伸缩固定夹板的后方设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述红外热像仪。

4.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述滑座的前端和后端各安装一组红外光电传感器，所述红外光电传感器与所述PLC电性连接，所述红外光电传感器用于采集所述装置在所述导轨末端的位置，所述PLC通过所述位置控制所述装置在所述导轨末端的停止。

5.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述导轨对应猪栏上端的位置设置有一组位移传感器，所述位移传感器的金属条固定连接在所述导轨表面与所述行走轮相对的一侧，所述位移传感器固定连接在所述滑座的左侧边板上，随所述滑座移动，所述位移传感器与所述PLC电性连接，当所述位移传感器表面接触到所述金属条时，所述位移传感器用于将所述装置在猪栏上端的位置信息发送至所述PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述装置停止在猪栏正上方。

6.根据权利要求2所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机驱动连接，所述第一齿轮上部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左上部和右上部均啮合有第三齿轮，两个所述第三齿轮均分别与两个所述行走轮一一对应驱动连接。

7.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述滑座底部设置有驱动电机固定板，所述驱动电机的顶部与所述驱动电机固定板固定连接。