[发明专利]高机动性增材保障车及零件增材修复方法

权利要求书

1.一种高机动性增材保障车，其特征在于，包括车本体、设置在所述车本体上的方舱、设置在所述方舱内部的聚合物增材制造系统、设置在所述方舱内部的金属增材制造系统、设置在所述方舱内的三维测量设备、设置在所述方舱内部的处理控制单元、以及设置在车本体上的用于产生电力的发电设备。

2.如权利要求1所述的高机动性增材保障车，其特征在于，所述车本体上还设置有与所述处理控制单元电性连接的远程通讯模块，所述远程通讯模块包括通讯主机、以及用于将通讯主机与外部信号传输设备连接的通讯天线。

3.如权利要求2所述的高机动性增材保障车，其特征在于，还包括设置在所述方舱内部的多功能机床、以及设置在所述车本体上用于温控的空调单元。

4.如权利要求1所述的高机动性增材保障车，其特征在于，所述金属增材制造系统包括设置在所述方舱内的运输执行机构、设置在所述运输执行机构驱动端上的变光斑打印头、以及用于冷却所述变光斑打印头的冷却装置。

5.如权利要求4所述的高机动性增材保障车，其特征在于，所述金属增材制造系统还包括激光器、制氮机、控制箱、测量仪以及视觉标定模块。

6.一种零件增材修复方法，用于对损坏零件进行修复，使用如权利要求1至5任一项所述的高机动性增材保障车，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对设备已损坏的零件断口部位进行清洁处理去除零件表面以及零件断口处油污及沙尘等污染物，并把已损坏设备零件固定在工作台上；

步骤2，对装备已损坏零件进行三维测量获得损坏零件三维点云数据；将数据传送到处理控制单元，并通过处理控制单元对三维点云数据进行逆向反求处理，使点云转变成STL模型数据，获得损坏金属零件STL模型数据；

步骤3，从数据库查询下载零件的完整STL模型数据，采用原零件STL模型数据与已损坏零件STL模型数据求差获得零件缺损部位STL模型数据；

步骤4，通过坐标自动统一换算，完成缺损部位STL模型数据的测量坐标系到金属增材制造设备系统或聚合物增材制造系统工作坐标系的统一；

步骤5，开启金属增材制造设备系统或者聚合物增材制造系统对工作台上已损坏设备零件进行原位修复，直到零件缺损部位完全增材修复完成；

步骤6，增材修复完成后，取下修复完成的设备零件，移到多功能机床工作的工位，对修复完成的设备零件进行机加工处理，使修复完成零件后处理精度达到设备安装所需精度，使零件使役性能以及零件表面精度得到恢复。