[发明专利]一种可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置及方法

权利要求书

1.一种可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征在于，包括：

挖掘机底盘，能够在横向与纵向方向移动以调整位置；

输入部，用于输入待开挖管道的直径；

伸缩臂，设置于挖掘机底盘前部；

铲斗，设置于伸缩臂前端，能够相对于伸缩臂转动；

液压油缸，设置于伸缩臂上，用于驱动铲斗相对于伸缩臂的转动；

溃缩连接杆组，用于连接铲斗与伸缩臂和液压油缸，以通过液压油缸的伸缩实现铲斗的翻转；

所述溃缩连接杆组具有至少一个可折叠溃缩杆，所述至少一个可折叠溃缩杆包括两根溃缩臂，所述两根溃缩臂之间通过两个铰接孔连接，其中一个铰接孔内插接固定销轴，另一个铰接孔通过弹性爆炸伸缩销连接；其中一根伸缩臂位于两个铰接孔的连接处设置有抵触区域，用于在溃缩时爆炸伸缩销缩回后始终将销抵触，防止其伸出；

两个平面力传感器，设置于铲斗与溃缩连接杆组的左右连接处，能够检测铲斗在水平和竖直平面内的受力；

计算部，与平面力传感器、爆炸伸缩销以及挖掘机底盘电性相连，能够检测在铲斗因触碰管道导致受力超过阈值时触发爆炸伸缩销缩回，实现溃缩连杆组的溃缩；所述计算部还与输入部连接，能够在检测到铲斗触碰管道时，计算底盘需要移动的偏距。

2.根据权利要求1所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述溃缩连接杆组还包括溃缩定向结构，所述溃缩定向结构包括设置于所述弹性爆炸伸缩销的销轴末端的气室一；所述溃缩定向结构还包括一根伸缩活塞杆，所述伸缩活塞杆具有缸体端和活塞端，所述缸体端铰接于伸缩臂，所述活塞端铰接于具有所述抵触区域的一根伸缩臂的抵触区域端。

3.根据权利要求2所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述弹性爆炸伸缩销的所述气室一与所述伸缩活塞杆的无杆腔通过气路一连通，并且所述伸缩活塞杆的无杆腔与有杆腔通过气路二连通，在所述气路二上设置有常开电磁阀。

4.根据权利要求3所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述常开电磁阀与所述计算部电性相连，所述常开电磁阀打开状态下导通气路二，闭合状态下断开气路二同时将有杆腔与外界连通，所述计算部在触发爆炸伸缩销缩回时，同时触发该常开电磁阀闭合排气。

5.根据权利要求1-4任一所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述弹性爆炸伸缩销具有两个可调弹簧卡珠，以使得所述弹性爆炸伸缩销的销轴在为发生爆炸时不会移动。

6.根据权利要求2-4任一所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述弹性爆炸伸缩销具有电子触发的可重复触发的炸药，爆炸时推动所述销发生移动，压缩所述气室一。

7.根据权利要求2-4任一所述的可以检测超挖偏距的铲斗快速溃缩连接装置，其特征是：所述弹性爆炸伸缩销的销轴位于所述气室一的一端设置有压缩弹簧，以使得所述销轴可以重复进入所述溃缩臂的铰接孔内。