[发明专利]一种门控方法、电路及厨电设备

权利要求书

1.一种门控方法，用于控制厨电设备的转门，其特征在于，包括：

在所述厨电设备首次上电时，设置所述转门的最高运行速度；

控制所述转门在所述最高运行速度下自动运行预设次数，并记录运行周期时间；其中，所述自动运行包括自动地开门和自动地关门；

根据所述最高运行速度和运行周期时间，分别计算开门和关门的行程；

比较所述开门和关门的行程，若两者一致，则在再次打开或关闭所述转门时，线性动态调节用于控制所述转门运行的电机的电机速度；

所述设置所述转门的最高运行速度，包括：通过预设MCU单元设置所述转门的最高运行速度；所述预设MCU单元还用于存储行周期时间；

所述线性动态调节用于控制所述转门运行的电机的电机速度，包括：根据行程的预设比例输出所述电机的控制端口的脉宽调制占空比；

所述根据行程的预设比例输出所述电机的控制端口的脉宽调制占空比，包括：所述电机开启时，所述MCU单元通过预设稳态电阻分压电路获取所述电机的电流最大值；所述电机运行中，所述MCU单元根据预设线性参考电压电路对所述电流最大值按脉宽调制占空比为步进值减少。

2.如权利要求1所述的门控方法，其特征在于，所述比较所述开门和关门的行程之后，还包括：

若两者不一致，则重新设置所述转门的最高运行速度，并执行所述控制所述转门在所述最高运行速度下自动运行预设次数及其后步骤，直至所述开门和关门的行程相一致。

3.如权利要求1所述的门控方法，其特征在于，在所述线性动态调节用于控制所述转门运行的电机的电机速度之后，还包括：

在所述转门完成打开或关闭状态时，将所述电机的堵转电流值与预设阈值进行比较，若所述堵转电流值大于所述预设阈值，则确定所述电机运行到位并关闭所述电机。

4.如权利要求3所述的门控方法，其特征在于，所述将所述电机的堵转电流值与预设阈值进行比较，包括：

持续获取预设采样检测电阻对应的电压值，并对所述电压值进行AD采样换算，得到所述堵转电流值；

将所述堵转电流值与预设阈值进行比较，若所述堵转电流值小于或等于所述预设阈值，则确定所述电机运行未到位并循环获取所述堵转电流值，直至所述堵转电流值大于所述预设阈值。

5.一种门控电路，其特征在于，所述门控电路用于执行如权利要求1至4任一项所述的门控方法，并包括电性连接在一起的可PWM控制的桥式电路、线性参考电压电路和电流负反馈控制电路；

其中，所述可PWM控制的桥式电路，用于实现电机的运行调速；

所述线性参考电压电路，用于线性输出所述电机的工作参考电压；

所述电流负反馈控制电路，用于控制所述电机在正反转过程中的工作电流。

6.如权利要求5所述的门控电路，其特征在于，所述可PWM控制的桥式电路包括MCU单元和与所述线性参考电压电路连接的单刀双闸开关；

所述线性参考电压电路包括与所述电流负反馈控制电路连接的低通滤波器；以及与所述低通滤波器连接的稳态电阻分压电路，所述稳态电阻分压电路用于所述可PWM控制的桥式电路的信号输出所述电机的最低工作电压和最高工作电压；

所述电流负反馈控制电路包括电性连接的运放单元和驱动三极管，其中，所述驱动三极管与所述MCU单元连接。

7.一种厨电设备，其特征在于，所述厨电设备包括如权利要求5至6任一项所述的门控电路。