[发明专利]一种检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待识别图像，以及所述待识别图像之前的、每帧已识别图像中的历史养护标志物；对待识别图像进行图像识别，确定待识别图像中的至少一个道路养护标志物；针对至少一个道路养护标志物中的每个道路养护标志物，从历史养护标志物中筛选与道路养护标志物相匹配的匹配标志物；基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定待识别图像对应于道路养护区域的检测结果。本公开实施例能够提高确定的待识别图像中的道路养护区域的检测结果的准确性。

技术领域

本公开涉及高速道路养护、图像处理技术领域，具体而言，涉及一种检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着深度学习技术的发展，神经网络的应用越来越广泛，在智能交通的大潮流下，利用神经网络对高速道路养护区域进行检测成为了重要的交通检测实践方向。但现有的检测方式，往往存在网络误识别的情况，影响了养护区域检测的准确性。

发明内容

本公开实施例至少提供一种检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种检测方法，包括：

获取待识别图像，以及所述待识别图像之前的、每帧已识别图像中的历史养护标志物；

对所述待识别图像进行图像识别，确定所述待识别图像中的至少一个道路养护标志物；

针对所述至少一个道路养护标志物中的每个所述道路养护标志物，从所述历史养护标志物中筛选与所述道路养护标志物相匹配的匹配标志物；

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果。

该实施方式，通过将识别出的待识别图像中的道路养护标志物与前多帧已识别图像中的历史养护标志进行匹配的方式，能够确定出道路养护标志物是否为已出现的标志物，在存在匹配标志物的情况下，说明道路养护标志物为静止出现的标志物，对于养护区域而言，需要一定的时间进行道路养护，所以养护区域对应的道路养护标志物需要静止放置一定的时间以标识养护区域，而行驶车辆中的标志物大多为动态出现的标志物，可能只出现一次就消失，从而，利用从历史养护标志中确定的匹配标志物，不仅能够实现对道路养护标志物的状态(静止或运动)的准确判断，还能够有效地避免对拍摄的行驶车辆中的标志物的误识别，从而，提高确定了道路养护区域的检测结果的准确性。此外，再通过确定的匹配标志物可以实现对标志物是否属于道路养护区域的进一步判断，例如，根据标志物的出现次数进行判断，从而，能够进一步提高确定的检测结果的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果，包括：

将对应的匹配标志物的数量大于第一预设数量的道路养护标志物，作为目标标志物；

基于每个所述目标标志物和与每个所述目标标志物匹配的匹配标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域的检测结果。

该实施方式，利用第一预设数量，能够从道路养护标志物筛选出存在多个匹配标志物的目标标志物，也即，能够筛选出出现在多帧图像中道路养护标志物，在道路养护标志物出现在多帧图像的情况下，其为道路养护区域对应的标志物的概率更高，进而，通过筛选出的目标标志物和与每个目标标志物匹配的匹配标志物，能够进一步提高确定的检测结果的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，确定所述待识别图像对应于道路养护区域的检测结果，包括：

基于每个道路养护标志物对应的匹配标志物，以及每个匹配标志物对应的已识别图像，确定对应于相同帧的已识别图像的目标匹配标志物的数量；

在所述数量大于目标数量的情况下，基于所述目标匹配标志物对应的道路养护标志物，确定所述待识别图像中的道路养护区域。