[发明专利]一种非开挖管道破损修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种非开挖管道破损修复装置，包括修复设备(1)和修复软管(2)，其特征在于，所述修复设备(1)包括位于修复软管(2)内的第一圆环(4)，所述第一圆环(4)内固定连接有矩形框(20)，所述矩形框(20)的侧壁贯穿设有与其转动连接的转动杆(19)，四个所述转动杆(19)相对的一端均安装有第一锥齿轮(26)，所述第一圆环(4)的外部设有四个安装板(5)，四个所述安装板(5)上均安装有电动轮(6)，所述安装板(5)上固定连接有两个导向杆(7)，两个所述导向杆(7)均贯穿第一圆环(4)并与其滑动连接，四个所述转动杆(19)、第一圆环(4)、安装板(5)之间设有传动机构，所述矩形框(20)上固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)上贯穿设有与其转动连接的长杆(15)，所述连接板(21)上安装有驱动长杆(15)转动的驱动机构，所述长杆(15)上安装有单向转动的第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)与四个第一锥齿轮(26)相连接，两个所述长杆(15)的两端均固定连接有十字杆(14)，两个所述十字杆(14)的端部均安装有衔接板(12)，所述衔接板(12)上安装有紫外线灯(13)，所述第一圆环(4)的两侧均安装有第二圆环(8)，两个所述第二圆环(8)的外部均安装有环形气囊(10)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述修复软管(2)的两端内部均套设安装有扎头(3)，两个所述扎头(3)与修复软管(2)之间通过绑扎带连接。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述传动机构包括贯穿第一圆环(4)并与其螺纹连接的螺杆(16)，所述螺杆(16)与安装板(5)转动连接，且所述螺杆(16)的另一端固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)上设有滑动槽(18)，所述转动杆(19)延伸至滑动槽(18)内并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述滑动槽(18)为矩形槽，所述转动杆(19)为矩形杆，且所述转动杆(19)与矩形框(20)转动处为圆杆。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在连接板(21)上的伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定连接有第一齿轮(23)，所述长杆(15)上安装有第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述长杆(15)上安装有单向轴承(25)，所述第二锥齿轮(27)安装在单向轴承(25)上。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖管道破损修复装置，其特征在于，所述第一圆环(4)和第二圆环(8)之间通过多个连接杆(11)相连接，且所述连接杆(11)通过焊接与第一圆环(4)和第二圆环(8)相连接。

8.一种非开挖管道破损的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先将修复软管(2)贯穿需要修复的管道，然后将扎头(3)套在修复软管(2)的两端，然后通过绑扎带将修复软管(2)固定在扎头(3)上；

S2，然后在其中一个扎头(3)内冲压，并将第一圆环(4)和第二圆环(8)放在修复软管(2)内，然后启动伺服电机(22)；

S3，伺服电机(22)工作带动第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和长杆(15)转动，长杆(15)转动带动第二锥齿轮(27)转动，第二锥齿轮(27)转动带动四个第一锥齿轮(26)转动，从而带动四个转动杆(19)转动，由于转动杆(19)为矩形杆，滑动槽(18)为矩形槽，因此转动杆(19)转动带动固定杆(17)和螺杆(16)转动，从而实现螺杆(16)和安装板(5)移动，直至电动轮(6)与修复软管(2)的内壁相抵，滑动槽(18)和转动杆(19)之间转动的同时发生相对滑动；

S4，然后启动电动轮(6)、伺服电机(22)、紫外线灯(13)，然后向环形气囊(10)内充气，直至环形气囊(10)与修复软管(2)的内壁相抵，伺服电机(22)反转，电动轮(6)工作可以实现第一圆环(4)在修复软管(2)内移动，伺服电机(22)工作带动第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、长杆(15)和十字杆(14)转动，从而实现紫外线灯(13)转动，紫外线灯(13)照射在修复软管(2)上，可以使修复软管(2)固化在需要修复的管道内部，从而实现修复工作。