[发明专利]一种车辆行驶方向自动识别的方法

权利要求书

1.一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，包括：

S100.采集区域内所有车辆卡口设备抓拍的车辆图片，并对车辆图片进行特征识别；

S200.通过特征识别后的车辆图片，确定车辆行驶轨迹，形成车辆行驶轨迹数据库；

S300.将车辆行驶轨迹数据库输入到初始车道识别模型中，对车道识别模型进行训练，生成训练后的车道识别模型；

S400.获取实时抓拍的车辆图片，并将实时抓拍的车辆图片输入到训练后的车道识别模型，输出车辆行驶轨迹数据。

2.如权利要求1所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，S100中，对车辆图片进行特征识别，具体包括：首先对车辆图片进行预处理，然后对图片的边缘进行提取，接着对车尾标志物进行定位，在对字符进行分割，最后对字符进行识别。

3.如权利要求2所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，S100中，对字符进行识别，具体包括：首先正确的对文字图像区域进行分割，然后正确的分离出单个文字；最后正确的识别单个字符。

4.如权利要求1所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，S200中，确定车辆行驶轨迹的方法为：通过S100中的车辆特征识别，至少提取出车辆的车牌号码和车辆拍摄角度，并获取图片抓拍时间，根据车辆的车牌号码和车辆拍摄角度和图片抓拍时间，形成一条车辆的行驶轨迹。

5.如权利要求4所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，车辆拍摄角度分为车头拍摄和车尾拍摄，其中，车辆拍摄角度为车头拍摄和车尾拍摄中的一个。

6.如权利要求4所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，车辆拍摄角度判断的方法为：对车辆图片进行预处理，并对车尾标志物进行定位，若车辆图片中有车尾识别标志物的信息，则可以判断车辆拍摄角度为车尾拍摄，否则为车头拍摄。

7.如权利要求1所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，生成训练后的车道识别模型的方法为：根据车辆行驶轨迹、拍摄设备信息、车道信息，对视频摄像头抓拍车辆所属车道的方向进行加权运算，得到摄像头抓拍图片中车道、车辆拍摄角度、行驶方向的高权重关联，生成训练后的车道识别模型。

8.如权利要求1所述的一种车辆行驶方向自动识别的方法，其特征在于，还包括：S500.根据车道识别模型输出的车辆行驶方向，判断车辆是否在区域内是否有异常行为。