[发明专利]基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置

权利要求书

1.基于伯努利定律的除尘吸附式砌块墙面磨削装置，其特征在于：包括伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）、直角边磨削装置（2）、防尘降噪隔断装置（3）和五轴机械臂移动车（4），所述防尘降噪隔断装置（3）设于五轴机械臂移动车（4）上，所述直角边磨削装置（2）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）设于防尘降噪隔断装置（3）上；所述伯努利式向心转动集尘磨削装置（1）包括真空负压旋转吸尘装置（5）、向心收纳粉尘磨削装置（6）和伯努利定律粘尘装置（7），所述真空负压旋转吸尘装置（5）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述向心收纳粉尘磨削装置（6）设于真空负压旋转吸尘装置（5）上，所述伯努利定律粘尘装置（7）设于向心收纳粉尘磨削装置（6）上；所述真空负压旋转吸尘装置（5）包括刀具限位空心弧形盖板（8）、同步转动齿轮（9）、主动力转动齿轮（10）、主动力齿轮限位支架（11）、主动力齿轮动力电机（12）、前端真空吸尘管（13）、前端吸尘管卡合槽（14）、同步齿轮转动卡合槽（15）、同步齿轮转动卡合块（16）、同步齿轮转动限位套管（17）、真空吸尘环形导流槽（18）和粉尘收集管（19），所述同步齿轮转动限位套管（17）设于防尘降噪隔断装置（3）上，所述粉尘收集管（19）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述同步转动齿轮（9）与粉尘收集管（19）相连，所述真空吸尘环形导流槽（18）设于同步转动齿轮（9）上，所述粉尘收集管（19）卡合滑动设于真空吸尘环形导流槽（18）上，所述同步齿轮转动卡合块（16）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述同步齿轮转动卡合槽（15）设于同步转动齿轮（9）上，所述同步齿轮转动卡合块（16）卡合滑动设于同步齿轮转动卡合槽（15）上，所述刀具限位空心弧形盖板（8）设于同步转动齿轮（9）上，所述前端吸尘管卡合槽（14）设于同步转动齿轮（9）上，所述前端吸尘管卡合槽（14）与真空吸尘环形导流槽（18）相连，所述主动力齿轮限位支架（11）设于同步齿轮转动限位套管（17）上，所述主动力齿轮动力电机（12）设于主动力齿轮限位支架（11）上，所述主动力转动齿轮（10）设于主动力齿轮动力电机（12）上，所述前端真空吸尘管（13）的一端设于刀具限位空心弧形盖板（8）上，所述前端真空吸尘管（13）的另一端设于前端吸尘管卡合槽（14）上，所述同步转动齿轮（9）与主动力转动齿轮（10）啮合连接；所述向心收纳粉尘磨削装置（6）包括磨削刀具卡合槽（20）、离心转动拉扯限位弹簧（21）、刀具按压贴壁弹簧（22）、弧形磨削刀具（23）、减阻反向弯折尖端（24）和给向心力粉尘收集弧形槽（25），所述磨削刀具卡合槽（20）设于刀具限位空心弧形盖板（8）上，所述离心转动拉扯限位弹簧（21）设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述弧形磨削刀具（23）设于离心转动拉扯限位弹簧（21）上，所述刀具按压贴壁弹簧（22）的一端设于弧形磨削刀具（23）上，所述刀具按压贴壁弹簧（22）的另一端设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述弧形磨削刀具（23）卡合滑动设于磨削刀具卡合槽（20）上，所述减阻反向弯折尖端（24）设于弧形磨削刀具（23）上，所述给向心力粉尘收集弧形槽（25）设于弧形磨削刀具（23）上，所述给向心力粉尘收集弧形槽（25）与前端真空吸尘管（13）相连；所述伯努利定律粘尘装置（7）包括仿机翼弧形凸起（26）、胶连板卡合槽（27）、胶连板放置槽（28）、胶连板卡合块（29）和集尘胶连板（30），所述仿机翼弧形凸起（26）设于弧形磨削刀具（23）上，所述胶连板卡合槽（27）设于仿机翼弧形凸起（26）上，所述胶连板放置槽（28）设于胶连板卡合槽（27）上，所述胶连板卡合块（29）卡合滑动设于胶连板卡合槽（27）上，所述集尘胶连板（30）设于胶连板卡合块（29）上，所述集尘胶连板（30）卡合滑动设于胶连板放置槽（28）上，仿机翼弧形凸起（26）具有提高弧形磨削刀具（23）上端空气流速、降低弧形磨削刀具（23）上端压强的作用。