[发明专利]一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构

权利要求书

1.一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，包括端盖组、折展连杆、抽轴装置和传动装置，其特征在于：所述端盖组由端盖和端盖组成；所述折展连杆由连杆、连杆以及铰接钉连接构成；所述连杆和连杆分别连接在端盖与端盖上；所述端盖包括轴承、轴向挡块、密封盖以及铰接钉组成；所述端盖包括轴承、轴套、轴承和铰接钉；轴向挡块和轴承均安装在端盖内部且由密封盖密封；所述抽轴装置包括带螺纹轴和锥齿轮组；所述锥齿轮组包括锥齿轮、锥齿轮和锥齿轮；锥齿轮和锥齿轮与锥齿轮啮合；所述带螺纹轴一端与端盖和端盖连接，另一端与锥齿轮螺纹连接；所述传动装置包括同步带、传动带轮、驱动带轮；所述传动带轮与端盖连接，且轴承、轴套和轴承依次安装在端盖和传动带轮内；所述同步带与传动带轮和驱动带轮连接，驱动带轮与电机连接；所述带螺纹轴与传动带轮、端盖和端盖连接，且分别与端盖内的轴向挡块和轴承连接，与端盖内的轴承、轴套和轴承连接；所述连杆和连杆的中间和两端位置都开有圆形销孔，端盖和端盖外侧径向都开有圆形销孔，连杆与连杆通过铰接钉铰接，连杆与端盖通过铰接钉铰接，连杆与端盖通过铰接钉铰接；所述轴向挡块和轴承都与端盖同轴心且由外侧密封盖密封安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述端盖内轴承密封在端盖内部且受到径向约束，带螺纹轴没有螺纹一端与轴承过盈配合，且轴端挡块安装在轴承外侧限制轴承轴向移动，外侧安装有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述端盖内轴承和轴承密封在端盖内部且轴套对其径向约束，带螺纹轴没有螺纹一端与轴承和轴承过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述折展连杆中连杆中间位置开有槽孔且与所述连杆垂直的位置开有圆形销孔，连杆中间也开有圆形销孔，连杆和连杆通过铰接钉铰接，连杆和连杆两端位置也都开有圆形销孔，通过铰接钉和铰接钉与端盖和端盖连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述带螺纹轴的螺纹长度为带螺纹轴径向的最大行程，折展连杆处于收缩状态时，带螺纹轴处于最小行程，折展连杆处于展开状态时，带螺纹轴处于最大行程，且带螺纹轴不带螺纹一端开有上下两个相对的圆形销孔与轴向挡块定位销连接，所述传动装置中的传动带轮与驱动带轮处于同一水平面上，同步带与所述传动带轮和驱动带轮啮合。

6.根据权利要求2所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述轴承安装在端盖内部，由轴向挡块限制轴承径向运动，轴向挡块上开有上下相对的两个圆形销孔，与所述带螺纹轴采用定位销连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述锥齿轮组由锥齿轮和锥齿轮与锥齿轮垂直啮合，锥齿轮组工作时带螺纹轴轴向运动。

8.根据权利要求4所述的一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，其特征在于，所述同步带安装在传动带轮和驱动带轮上，且与传动带轮和驱动带轮啮合，所述抽轴装置包括锥齿轮组和带螺纹轴，锥齿轮组中的锥齿轮与带螺纹轴有螺纹一端螺纹连接。