[发明专利]应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台

权利要求书

1.一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于其结构由分度台、伺服减速电机驱动、料盘组件、清零开关组件和物料检测组件等六大部分组成；该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，通过增加料盘组件上料工位的数量以扩大上料转台的缓冲容量。

2.如权利要求1所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于分度台由伺服减速电机驱动实现分度台的任意分度以增加装置的多适应性。

3.如权利要求1所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于料盘组件由上料盘组件和下料盘组件组成双层料盘结构，每层料盘组件在料盘底座上沿圆盘径向设计20条T型槽，且每个T型槽安装四个定位块，四个定位块组成一个工位，即每个料盘上有20个工位。

4.如权利要求3所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于每条T型槽上安装四个定位块，且每个定位块可沿T型槽的径向自由调整。

5.如权利要求3和4所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于每个T型槽上安装的四个定位块，每个定位块有两处定位基准，对应四种产品。

6.如权利要求1和3所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于每个工位可以用于4种工件的生产，产品切换无需调整定位工装，并且每种工件都有对应的定位基准。

7.如权利要求1所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于上料转台为避免累积误差产生影响定位精度设计并安装清零接近开关组件，。

8.如权利要求1所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于上料转台设计并安装无料检测组件用于检测工位是否有料，并通知总控实现生产的合理调度。

9.如权利要求1所述一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，其特征在于上料转台无料检测传组件由无料检测组件支架、球状铰链安装支架和测距光电传感器组成，测距光电传感器安装于球状铰链安装支架上，可以通过调整球状铰链安装支架的角度任意调节测距光电传感器的检测位置，以检测不同的产品，从而实现产品检测多样化的需求。