[发明专利]用于雷达应用的模块化定序器

说明书

本公开的各实施例涉及用于雷达应用的模块化定序器。一种雷达设备可以包括用于存储与操作雷达设备相关联的程序的存储器。雷达设备可以包括解码器，解码器用于从存储器中读取程序，并且至少部分基于程序生成控制值和时间戳。控制值可以是在由时间戳指示的时间要作为输入提供给雷达设备的部件的值。雷达设备可以包括先进先出(FIFO)缓冲器，FIFO缓冲器用于至少存储控制值并且在由时间戳指示的时间处将控制值作为输入提供给雷达设备的部件。

技术领域

本公开的各实施例涉及用于雷达应用的模块化定序器。

背景技术

雷达应用(例如，汽车调频连续波(FMCW)应用)可能依赖于发射频率扫描(也称为频率斜坡)，其中给定频率斜坡由起始频率、停止频率以及持续时间(例如，频率改变的时间段)来限定。在操作中，多个频率斜坡被连结并且重复以形成所谓的频率斜坡方案以用于雷达应用。除了生成频率斜坡，其他片上和片外功能(例如，传输通道、模数转换器(ADC)、监测部件、功率放大器等)以及值设置(例如，低和高通转角频率)需要与频率斜坡同步地被控制。

发明内容

在一些实现中，一种雷达设备包括：存储器，用于存储与操作雷达设备相关联的程序；解码器(例如，以硬件和/或软件实现)，解码器用于从存储器中读取程序以及至少部分基于程序生成控制值和时间戳，其中控制值是在由时间戳指示的时间处要作为输入而被提供给雷达设备的部件的值；以及先进先出(FIFO)缓冲器，FIFO缓冲器用于至少存储控制值并且在由时间戳指示的时间处将控制值作为输入提供给雷达设备的部件。

在一些实现中，一种方法包括：从雷达设备的存储器中读取程序；至少部分基于程序生成控制值和时间戳，其中控制值是在由时间戳指示的时间处要作为输入而被提供给雷达设备的部件的值；将控制值存储在与该部件相关联的FIFO缓冲器中；并且在由时间戳指示的时间处将控制值作为输入提供给该部件。

在一些实现中，一种系统包括：解码器，解码器用于获取与控制系统的一组部件的雷达操作相关联的程序，并且至少部分基于程序生成值对，值对包括与该组部件中的部件相关联的控制值和与控制值相对应的时间戳；以及FIFO缓冲器，FIFO缓冲器用于确定由与该系统相关联的全局定时器指示的时间与由时间戳指示的时间匹配，并且基于关于由全局定时器指示的时间与由时间戳指示的时间匹配的确定，将控制值提供给该部件。

附图说明

图1A是示出示例频率斜坡场景的图；

图1B是示出雷达设备中的单片定序块的常规实现的图；

图1C示出了当使用图1B所示的单片定序块的常规实现时，频率斜坡段的长度所需要的下限的示例；

图2A-2C是与雷达设备相关联的图，其中定序器功能在解码器与一组先进先出(FIFO)缓冲器之间被拆分，如本文所述；

图3A-3H是示出图2A-2C所示的雷达设备的示例操作的图；以及

图4是与图2A-2C所示的雷达设备的操作相关的示例过程的流程图。

具体实施方式

以下示例实现的详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。

一些应用(例如，高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用)需要能够定义复杂的频率斜坡场景的能力。这些复杂的频率斜坡场景通常基于基本频率斜坡构建块的重复，同时在频率斜坡场景的给定段中改变构建块的配置细节。图1A是示出示例频率斜坡场景的图，其中三个频率斜坡段在以频率偏移(例如，Δf₁、Δf₂、Δf₃)重复相同序列之前启用不同传输(TX)通道(例如，TX1、TX2、TX3)。注意，示例频率斜坡场景的执行可能需要各种控制信号，例如图1A的下部所示的TX使能信号(例如，TX1 en、TX2 en、TX3 en)。这些控制信号必须以循环精确定时(例如，精确到一个数字时钟循环)相对于彼此并且相对于频率斜坡的执行而被切换。