[发明专利]一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮

权利要求书

1.一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，其特征在于：包括微Stewart盾鳞单元，微Stewart盾鳞单元按照覆瓦式排列固定在水下航行器壳体上，每个微Stewart盾鳞单元具有多维运动的能力，多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列后形成半封闭空间，每个微Stewart盾鳞单元包括Stewart平台、仿生盾鳞鳞片，Stewart平台的下平台设置在水下航行器壳体上，仿生盾鳞鳞片设置在Stewart平台的上平台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，其特征在于：所述仿生盾鳞鳞片是仿照鲨鱼表皮盾鳞表面的形貌，由有机高分子材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，其特征在于：Stewart平台包括上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台，所述上平台下端面绕其中心轴线均匀设置有3对上连接铰链，所述下平台上端面绕其中心轴线均匀设置有3对下连接铰链，所述每对上连接铰链的竖直投影均位于相邻两对所述下连接铰链之间，所述弹性支腿的两端分别与相邻的所述上、下连接铰链固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，其特征在于：所述上平台、下平台和连接铰链由金属材料制成，所述弹性支腿由弹簧或具有弹性的有机高分子材料制成，所述上平台上端面具有倾斜角度。