[发明专利]一种罐形磁芯自动开气隙设备及其实现方法

权利要求书

1.一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，其特征在于：机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构靠近双工位磨削机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构靠近四轴上料机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构远离第二精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构远离第一精定位机构的一侧设有第一取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述四轴上料机构包括料仓组件、四轴移动组件和取料组件，其中，四轴移动组件位于料仓组件的外侧，取料组件安装在四轴移动组件的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述料仓组件包括料仓组件底座和泡沫盒，其中，泡沫盒放置在料仓组件底座的上方，且料仓组件底座上方的侧边上还设有用于对泡沫盒定位的泡沫盒定位块。

4.根据权利要求3所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述四轴移动组件包括X轴横移模组和两个四轴移动组件支座，其中，两个四轴移动组件支座对称设置在料仓组件的两侧，一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴直线滑轨，另一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴横移模组，X轴横移模组的一端连接在Y轴直线滑轨的滑块上，X轴横移模组的另一端连接在Y轴横移模组的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述取料组件包括取料组件安装板、取料反射光电、旋转伺服电机安装座、旋转伺服电机、磁吸气缸和取料隔套，其中，取料组件安装板侧面的上端连接有取料升降气缸，取料升降气缸的下方设有取料升降直线滑轨，取料升降直线滑轨的滑块上连接有取料升降板，取料升降气缸的输出端与取料升降板的上端连接；

旋转伺服电机通过旋转伺服电机安装座安装在取料升降板上，旋转伺服电机安装座上通过轴承转动连接有取料旋转轴，旋转伺服电机安装座的下方设有用于取料旋转轴转动的带座轴承，取料旋转轴与旋转伺服电机的输出端通过同步带连接；

磁吸气缸通过安装座安装在取料升降板上，取料升降板的输出端上连接有过渡轴，过渡轴位于取料旋转轴的内部，过渡轴的下端连接有取料磁铁，取料隔套连接在取料旋转轴的下端，且取料磁铁位于取料隔套的内部，取料反射光电安装在带座轴承上。

6.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述第一取料机构包括横移取料模组，横移取料模组的输出端上设有横移取料升降气缸，横移取料升降气缸的输出端上设有取料延长板，取料延长板的端部连接有双工位磁吸头，第二取料机构的结构与第一取料机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述第二精定位机构包括精定位机构底座，精定位机构底座的上方转动连接有精定位机构旋转轴，精定位机构底座的内部设有精定位机构旋转伺服电机，精定位机构旋转伺服电机的输出端与精定位机构旋转轴连接，精定位机构底座上方的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有外圆定位夹爪，精定位机构底座上方的另一侧设有定位气缸，定位气缸的输出端上连接有定位块，精定位机构底座的上方还设有与定位块相对应的定位检测光纤，第一精定位机构的结构与第二精定位机构的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述双工位磨削机构包括接水盒，接水盒的上方设有磨削机构安装座，磨削机构安装座的两侧对称设有磨削升降模组，磨削升降模组的输出端上连接有高速电机，高速电机的输出端连接有砂轮，高速电机的下端设有锁紧轴，锁紧轴的下方连接有产品外圈压轴，接水盒的上方设有与锁紧轴相对应的产品治具，产品治具的内部设有定位销。

9.根据权利要求8所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备，其特征在于：所述双工位磨削机构还包括磨削机构旋转伺服电机，磨削机构旋转伺服电机安装在接水盒的底部，接水盒上转动连接有磨削旋转轴，产品治具连接在磨削旋转轴的上端，磨削旋转轴与磨削机构旋转伺服电机的输出端通过同步带连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、操作人员将装满罐形磁芯产品的泡沫盒放到料仓组件底座上；

(二)、四轴移动组件带动取料组件将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第二精定位机构上，在将罐形磁芯产品放置在第二精定位机构上后，继续将泡沫盒内的罐形磁芯产品运送到第一精定位机构上，以此进行交替动作；；

(三)、在运送过程中，旋转伺服电机带动取料旋转轴旋转，从而使得罐形磁芯产品旋转，当取料反射光电检测不到罐形磁芯产品时旋转伺服电机停止，此时完成罐形磁芯产品的初步定位；

(四)、罐形磁芯产品放入第二精定位机构上后，夹爪气缸带动外圆定位夹爪夹住罐形磁芯产品的外圆面，然后定位气缸带动定位块插入至罐形磁芯产品的缺口内，实现罐形磁芯产品的精定位，第一精定位机构的动作步骤与第二精定位机构相同；

(五)、完成精定位后，横移取料模组带动双工位磁吸头移动至第二精定位机构的上方，双工位磁吸头的一个磁吸工位将第二精定位机构上的罐形磁芯产品吸起，然后移动至双工位磨削机构处，由另一个磁吸工位将完成开气隙的罐形磁芯产品吸起，然后将待开气隙的罐形磁芯产品放入产品治具上，将完成开气隙的罐形磁芯产品放入至下料皮带上，第二取料机构的动作步骤与第一取料机构相同；

(六)、然后，磨削升降模组带动高速电机下降，产品外圈压轴将罐形磁芯产品的外圈压住，高速电机驱动砂轮对罐形磁芯产品的中间部分进行开气隙打磨；

(七)、完成开气隙的罐形磁芯产品被第一取料机构运送至下料皮带上，随着下料皮带向后输送，最终被工作人员收走。