[发明专利]建筑用3D打印监测系统

权利要求书

1.一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，包括：

打印头移动速率监测模块，用于实时监测打印头移动速率；

打印头挤出速率监测模块，用于实时监测打印头挤出物料的挤出速率；

混凝土状态监测模块，用于测量挤出混凝土的尺寸形态；

送料流量流速监测模块，用于实时监测送料口送入打印物料的流量、流速；

智能预警模块，用于判断异常风险，发出预警信号；

定位模块，用于追踪打印喷头的打印路径，以及打印喷头与打印面之间的距离；

环境监测模块，用于实时采集打印施工所处范围的环境信息；

摄像模块，用于拍摄施工现场与打印机工作状态的视频；

以及控制模块，所述控制模块分别与所述打印头移动速率监测模块、打印头挤出速率监测模块、混凝土状态监测模块、送料流量流速检测模块、智能预警模块、定位模块、环境监测模块、摄像模块通信连接，所述控制模块包括能够显示3D打印工作状态和参数并输入控制指令的PC控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述环境监测模块包括，

气温监测仪，用于监测大气温度；

湿度监测仪，用于监测大气湿度；

风力监测仪，用于监测风力；

混凝土含水量监测仪，用于监测混凝土含水量。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于：所述智能预警模块包括物料余量预警单元和现场风险预警单元，所述物料预料预警单元能够检测打印物料和添加剂的余量，在打印物料和/或添加剂的余量低于预警值时，发出余量预警信号；

所述现场风险预警单元基于图像识别技术监测施工区域内的移动目标，并与潜在风险物体进行对比，当移动目标与潜在风险物体的相似度超过风险阈值时，发出现场风险预警信号；

当移动目标的预计轨迹与预设的风险区域有交叉时，所述现场风险预警单元发出现场风险预警信号。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括打印头追踪单元，用于将从所述定位模块得到的打印头运行轨迹与预设的理论运行轨迹进行比对，判断打印头的运行轨迹差值是否超过预设轨迹阈值。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括混凝土状态校准单元，用于将所述混凝土状态监测模块监测得到的混凝土条块截面的尺寸形态与预设的尺寸形态标准值进行比较，判断差值是否超过预设的容许差值。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括自动调参单元，在输入新的打印工况时自动查找历史数据，如果存在相同打印工况，则调用历史数据中的打印参数进行工作，如果不存在相同打印工况，则通过PC控制单元人工输入打印参数并保存。

7.根据权利要求6所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述打印参数包括打印头螺旋杆转速、打印头移动速度、打印头与打印面的间距和打印路径。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括数据采集单元，所述数据采集单元用于采集其他模块的参数并进行转码上传至云端数据库，然后在云端数据库进行数据处理分析发送至PC控制单元进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括手持终端，所述手持终端通过互联网、局域网、蓝牙中的至少一种与所述云端数据库通信连接。

10.根据权利要求8所述的一种建筑用3D打印监测系统，其特征在于，所述PC控制单元通过互联网和/或局域网与云端数据库通信连接。