[发明专利]基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置

说明书

本发明公开一种基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置，包括无人机、以及由所述无人机构建的无人机节点、无人机节点知识库、无人机组网以及交互系统，每个所述无人机节点上分别设有一个所述交互系统，所述无人机节点知识库通过编码将自然语言信息其转化为IEML元语知识库，所述无人机组网采用的是分层分簇结构，簇内成员通过中心节点进行信息传递，簇间节点也是通过该中心节点向外传递信息，传递的信息是由所述IEML元语知识库信息做载体。在无人机高动态组网过程中组网信息以IEML表达方法进行信息的传递。此外将无人机本地自然语言知识库(数据集)转化为IEML知识库，通过部署在无人机上的交互系统模型进行编码训练，实现无人机自主交互。

技术领域

本发明涉及无人机交互技术领域，尤其涉及基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置。

背景技术

当下无人机知识驱动组网过程中使用的是传统通信协议，相互传递自然语言的组网信息。但在高动态、海量智能设备以及多模态场景限制下，一方面导致组网信息的复杂多变，现有技术很难满足无人机完全自主决策，知识驱动组网设计变得十分困难。要满足无人机完全自主决策的前提是需要实现无人机机器间的自主交互，当下人机交互系统已经非常成熟，然而机器间的交互系统还处于摸索阶段。另一方面，无人机受硬件设备条件影响所能提供的带宽不足，这使得组网规模收到限制，如何将传递的信息进行压缩也面临着巨大的挑战。为此引入一种集群元语从语义角度压缩信息大小并利用其元语自带语义的特点实现无人机之间的自主交互显得尤为重要。

从IP到NDN可以发现，网络提供的能力是受限于网络节点间的交互语言的层次的以及节点对更高级的语言的理解能力的。如果要设计出更具有群体智能的网络，必须要使用更加高级的交互元语。需要把这些信息转换为可理解的知识，生成的一种可交互可理解的语言信息，这些语义表达才是知识。如果只是单纯的传感器收集到的内容进行传输(INT信息、侦察照片)，那其实网络还是不具备高级智能涌现的能力。只有语义层次的通信表达模式，才能实现节点间群体智能的涌现。

传统的语言模型只达到了人机之间的交互，为了实现可以强化链接的集群语言，同时做到机器与机器间的自主交互、相互学习的一种全新智能高度。必须摆脱传统语言模型中采用的注意力机制建立词汇联系。

发明内容

本发明提供一种基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置，在无人机高动态组网过程中组网信息以IEML表达方法进行信息的传递。此外将无人机本地自然语言知识库(数据集)转化为IEML知识库，通过部署在无人机上的交互系统模型进行编码训练，实现无人机自主交互。

一种基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置，包括无人机、以及由所述无人机构建的无人机节点、无人机节点知识库、无人机组网以及交互系统，每个所述无人机节点上分别设有一个所述交互系统，所述无人机节点知识库通过编码将自然语言信息其转化为IEML元语知识库，所述无人机组网采用的是分层分簇结构，簇内成员通过中心节点进行信息传递，簇间节点也是通过该中心节点向外传递信息，传递的信息是由所述IEML元语知识库信息做载体。

进一步地，所述无人机节点知识库包括：

1)无人机本地知识库；

2)由无人机运行过程中传感器收到的外界信息通过无人机转化后的知识；

3)其他无人机的知识交互。

进一步地，所述IEML元语知识库将信息提取通入到所述交互系统中的神经网络得到输出，输出后得到其他无人机节点的交互信息。

本发明的技术方案中：

1)将无人机信息传递载体进行了改进，不再自然语言作为载体，而是通过带有语义的IEML元语进行信息传递。由于改进后带有语义的信息能承载更大的信息量，使得相同信息量的条件下，IEML占用通信带宽、资源消耗更小，所以使得无人机组网规模得到了提升。