[发明专利]一种基于纺织纱包装流水线的工艺

权利要求书

1.一种基于纺织纱包装流水线的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

检验及称重，通过人工对纺织纱进行检验，当纺织纱检验完成后，将纺织纱放置到称重台上进行称重；

载具以及纱锭，通过输送设备将纺织纱放置到纱锭上，在传输过程中，由RFID编码器对纱锭上的RFID芯片进行写码，使其记录支撑桶上放置的纺织纱；

套袋，通过输送设备输送纱锭移动到靠近机械手下方，由RFID读码器对RFID芯片进行读码，并控制包装件对相应纺织纱进行套袋；

装箱，当纺织纱套袋完成后，并通过机械手传输纱锭上的纺织纱移动至包装箱内进行包装；

在线称重整箱毛重，通过在包装袋底部设置称重设备，对纺织纱整体进行称重；

激光打标，当纺织纱称重完成后，可通过激光打标机对包装箱进行打标；

封箱，通过人员对包装箱进行封箱；

扎带一以及扎带二，通过人员将包装箱表面绑定横纵的两组扎带；

扫码以及码垛，通过扫码机对纺织纱进行扫码，并由码垛机对包装箱进行码垛；

存库，通过提升传输包装箱移动至仓库内储存。

2.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱包装流水线的工艺，其特征在于，所述输送设备主要由底座(1)、架设在底座(1)上的支撑架(2)以及滑动连接在支撑架(2)内的移动块(3)连接组成，所述移动块(3)下方设置有主夹持机械手(4)，所述移动块(3)内固定连接有主电动推杆(5)，所述支撑架(2)上固定连接有输出轴与移动块(3)连接的次电动推杆(6)，所述底座(1)一侧设置有支撑板，所述支撑板上旋转连接有若干第一传输辊(7)，所述支撑板上固定连接有输出轴与第一传输辊(7)连接的主电机(8)，所述RFID编码器位于支撑板内。

3.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱包装流水线的工艺，其特征在于，所述机械手主要由支撑座(9)、支撑柱(10)以及旋转柱(11)连接组成，所述支撑柱(10)固定连接在支撑座(9)上，所述旋转柱(11)旋转连接在支撑柱(10)上，所述支撑柱(10)上固定连接有输出轴与旋转柱(11)连接的次电机(12)，所述旋转柱(11)下方设置有次夹持机械手(13)，所述旋转柱(11)上固定连接有输出轴与次夹持机械手(13)连接的第一电动推杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱包装流水线的工艺，其特征在于，所述人工在检验称重时，可将不合格品挑出，并传输至不良品架上。

5.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱包装流水线的工艺，其特征在于，所述人工称重装箱时，可对外界以开箱的箱体进行封箱。