[发明专利]一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法

权利要求书

1.一种精密垂直套装装配浮动升降机构，其特征在于，包括上件接口工装单元(12)，上件接口工装单元(12)包括固定座(122)、旋转轴(123)、旋转座(124)、轴承(126)，轴承(126)轴向沿X向安装于旋转座(124)上，固定座(122)一侧通过旋转轴(123)安装于轴承(126)上，固定座(122)另一侧用于安装待装上件(7)，且有两个固定座(122)对称安装于待装上件(7)两侧。

2.根据权利要求1所述的精密垂直套装装配浮动升降机构，其特征在于，包括浮动单元(46)，浮动单元(46)包括浮动锁紧把手(461)、滚珠(463)、限位销(464)、浮动单元安装座(466)、浮动轴(469)，浮动轴(469)轴向沿Z向安装于浮动单元安装座(466)上，且浮动轴(469)位于浮动单元安装座(466)内部具有止推盘，滚珠(463)位于止推盘顶部与浮动单元安装座(466)之间和底部止推盘与浮动单元安装座(466)之间；且浮动轴(469)垂直安装于旋转座(124)上；

浮动单元安装座(466)上开设有限位孔，限位销(464)一端安装于浮动轴(469)上，另一端位于限位孔中；浮动锁紧把手(461)与浮动单元安装座(466)螺纹连接，可旋进并抵紧浮动轴(469)。

3.根据权利要求2所述的精密垂直套装装配浮动升降机构，其特征在于，包括驱动侧浮动升降机构(4)、从动侧浮动升降机构(5)，

驱动侧浮动升降机构(4)包括旋转驱动电机(41)、第一同步带(42)、旋转驱动轴(44)、旋转轴承座(45)、驱动侧Z轴溜板(49)；

从动侧浮动升降机构(5)包括锁紧把手(51)、无油衬套座(52)、从动旋转轴(53)、从动侧Z轴溜板(54)；

旋转轴承座(45)安装在驱动侧Z轴溜板(49)上，旋转驱动轴(44)安装在旋转轴承座(45)上且轴向沿Y向布置，旋转驱动电机(41)安装在驱动侧Z轴溜板(49)上，旋转驱动电机(41)驱动轴通过第一同步带(42)驱动旋转驱动轴(44)，旋转驱动轴(44)与待装上件(7)一侧的浮动单元安装座(466)连接；

无油衬套座(52)安装在从动侧Z轴溜板(54)上，从动旋转轴(53)安装在无油衬套座(52)上且轴向沿Y向布置，从动旋转轴(53)与待装上件(7)另一侧的浮动单元安装座(466)连接，锁紧把手(51)与无油衬套座(52)螺纹连接，可旋进并抵紧从动旋转轴(53)。

4.一种精密垂直套装装配平台，其特征在于，包括权利要求3所述的浮动升降机构，以及基座单元(1)、立柱单元(2)；

立柱单元(2)包括立柱主体(21)、滚珠丝杠下支座(22)、Z轴直线导轨(23)、滚珠丝杠(24)、滚珠丝杠上支座(25)、同步轮(26)、第二同步带(27)、Z轴驱动电机(28)，立柱主体(21)垂直安装在基座单元(1)上，Z轴直线导轨(23)安装在立柱主体(21)上，滚珠丝杠上支座(25)和滚珠丝杠下支座(22)分别安装在立柱主体(21)顶部和底部，滚珠丝杠(24)安装在滚珠丝杠上支座(25)和滚珠丝杠下支座(22)之间，Z轴驱动电机(28)安装在立柱主体(21)顶部，同步轮(26)安装在滚珠丝杠(24)顶部，Z轴驱动电机(28)的驱动轮与同步轮(26)之间通过第二同步带(27)传动；

浮动升降机构还包括第一滑块(47)、丝杠螺母(48)，第一滑块(47)安装在Z轴溜板(49)上且与Z轴直线导轨(23)相配合、丝杠螺母(48)安装在Z轴溜板(49)上且与滚珠丝杠(24)相配合。

5.根据权利要求4所述的精密垂直套装装配平台，其特征在于，还包括快速定位平台单元(11)，快速定位平台单元(11)包括快速定位平台导轨(15)、齿条(16)、齿轮(116)、X向运动底座(111)、第二滑块(471)、X向驱动电机(114)，基座单元(1)呈U型，快速定位平台导轨(15)和齿条(16)沿X向安装在基座单元(1)内侧，X向运动底座(111)用于安装待装下件(9)，X向运动底座(111)通过第二滑块(471)安装在快速定位平台导轨(15)上，X向驱动电机(114)安装在X向运动底座(111)上，齿轮(116)安装在X向驱动电机(114)驱动轴上且与齿条(16)啮合。