[发明专利]合成立体视觉图像内容捕获在审

专利信息
申请号: 202111219523.1 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN113923438A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 杰里米·切尔诺比耶夫;霍曼·梅什金;斯科特·多利姆 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N13/383 分类号: H04N13/383;G06T15/00;H04N13/275;H04N13/279
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;邓聪惠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 合成 立体 视觉 图像 内容 捕获
【权利要求书】:

1.一种计算机实现的方法,包括:

接收三维场景;

将所述三维场景投射到几何形状上;

确定所投射的三维场景的顶点的左偏移矢量和右偏移矢量;

复制所投射的三维场景以生成复制场景;

将所述复制场景的顶点偏移统一偏移量;

将所述左偏移矢量应用于所投射的三维场景和所述复制场景中的至少一个的所述顶点;

为所投射的三维场景和所述复制场景的所述顶点生成齐次坐标;

基于所述齐次坐标来投射所投射的三维场景和所述复制场景的所述顶点;和

基于所投射的顶点来生成立体视觉图像,所述立体视觉图像是针对与所接收的三维场景相比不同的所述三维场景的视图来生成的。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述齐次坐标被配置为将所述几何形状上的投射位置映射到所述三维场景中的位所和所述复制场景中的位所。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:

从视频游戏引擎接收所述三维场景;和

在视频游戏会话期间,将所述立体视觉图像实时流送到另一计算设备。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述统一偏移量是将所述复制场景定位在所述三维场景下方的垂直偏移。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述统一偏移量是将所述复制场景定位到所述三维场景的一侧的水平偏移。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,确定所投射的三维场景的顶点的左偏移矢量和右偏移矢量包括使用图形处理单元的顶点着色器来确定所述左偏移矢量和所述右偏移矢量。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,将所述左偏移矢量应用到所投射的三维场景和所述复制场景中的至少一个的所述顶点包括使用图形处理单元的几何着色器来应用所述左偏移矢量。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述立体视觉图像具有360度视场,并且所述方法还包括:

复制跨越所述立体视觉图像的垂直边界的所投射的三维场景的三角形;和

剪切所复制的三角形,使所剪切的三角形不跨越所述垂直边界。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括在投射所述三维场景之前禁用剔除。

10.一种计算机实现的系统,包括:

至少一个处理器;以及

存储指令的存储器,所述指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述系统执行操作,所述操作包括:

接收三维场景;

将所述三维场景投射到几何形状上;

确定所投射的三维场景的顶点的左偏移矢量和右偏移矢量;

复制所投射的三维场景以生成复制场景;

将所述复制场景的顶点偏移统一偏移量;

将所述左偏移矢量应用于所投射的三维场景和所述复制场景中的至少一个的所述顶点;

为所投射的三维场景和所述复制场景的所述顶点生成齐次坐标;

基于所述齐次坐标来投射所投射的三维场景和所述复制场景的所述顶点;和

基于所投射的顶点来生成立体视觉图像,所述立体视觉图像是针对与所接收的三维场景相比不同的所述三维场景的视图来生成的。

11.根据权利要求10所述的计算机实现的系统,其中,所述齐次坐标被配置为将所述几何形状上的投射位置映射到所述三维场景中的位所和所述复制场景中的位所。

12.根据权利要求10所述的计算机实现的系统,其中,所述操作还包括:

从视频游戏引擎接收所述三维场景;和

在视频游戏会话期间,将所述立体视觉图像实时流送到另一计算设备。

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