[发明专利]一种轨迹点处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种轨迹点处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：定位目标对象当前所处位置，获取目标对象最新的运行轨迹，确定运行轨迹中距离当前最近的多个连续点；获取多个连续点中最新的一个点的位置信息，计算与当前位置的第一距离，判断第一距离是否位于预设范围内；若位于，则确定当前位置不是飘点，基于当前位置更新运行轨迹，否则基于多个连续点预测当前位置，基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新运行轨迹。该实施方式在获取到的运行轨迹的基础上，通过预测位置与系统实际定位的位置，计算相隔距离，以返回真实轨迹定位，尽量减少飘点对整个轨迹的影响。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种轨迹点处理方法和装置。

背景技术

在订单流转过程中，收集车辆/配送员的轨迹信息，多维度分析，可以为业务决策提供数据层面的支持。但从现有接入的轨迹数据来看，存在一个普遍问题——飘点，即点严重偏离真实运行轨迹。而现有技术并没有针对飘点问题进行处理，这就导致下游使用并展示车辆/配送员轨迹时，出现飘点现象，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种轨迹点处理方法和装置，至少能够解决现有技术中没有针对飘点问题进行处理，导致轨迹信息显示不合理的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨迹点处理方法，包括：

定位目标对象当前所处位置，获取所述目标对象最新的运行轨迹，确定所述运行轨迹中距离当前最近的多个连续点；

获取所述多个连续点中最新的一个点的位置信息，计算与当前位置的第一距离，判断第一距离是否位于预设范围内；

若位于，则确定当前位置不是飘点，基于当前位置更新所述运行轨迹，否则利用所述多个连续点预测当前位置，基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新所述运行轨迹。

可选的，所述利用所述多个连续点预测当前位置，包括：

拟合所述多个连续点得到拟合曲线，将所述拟合曲线中与所述最新的一个点在横坐标轴上相差预设时间差的另一个点，作为预测位置；其中，所述多个连续点之间为所述预设时间差。

可选的，所述基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新所述运行轨迹，包括：

计算所述最新的一个点的位置信息与预测位置的第二距离，进而得到第一距离和第二距离的绝对差值；

若绝对差值位于预设范围内，则基于当前位置更新所述运行轨迹，否则基于预测位置更新所述运行轨迹。

可选的，所述若绝对差值位于预设范围内，则基于当前位置更新所述运行轨迹，还包括：将当前位置的精度，替换为预测位置的精度。

可选的，还包括：若基于当前位置更新所述运行轨迹，则将预测计数器清零，否则对预测计数器进行累加，在连续累加到预设数值后，停止预测。

可选的，在所述获取所述目标对象最新的运行轨迹之前，还包括：

对于目标对象为订单的情况，根据订单中的发货地址和收货地址，确定运输路径，若当前位置超出所述运输路径，则剔除；和/或

对于目标对象为配送员的情况，若当前位置超出配送员所处站点的覆盖范围和/或行政区域范围，则剔除；和/或

对于目标对象为车辆的情况，根据车辆的最大行驶速度，计算车辆在预设时间段内的最大行驶距离，以基于最大行驶距离进行点过滤。

可选的，还包括：

若不存在所述多个连续点、或所述多个连续点的精度低于预设数值，则基于当前位置更新所述运行轨迹；其中，精度为点的可信距离。