[发明专利]控制系统、移动体、服务器、控制方法、更新控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及控制系统、移动体、服务器、控制方法、更新控制方法和计算机可读存储介质。控制系统具备控制移动体的多个移动体控制部、和进行移动体的程序更新的控制的更新控制部，更新控制部在移动体起动时实施获取既是多个移动体控制部的更新所需的信息且又由多个移动体控制部存储的管理信息的配置同步，并获取从多个移动体控制部之一的第一移动体控制部获取的第一管理信息和更新控制部所存储的第二管理信息，在第一管理信息和第二管理信息一致的情况下从服务器获取多个移动体控制部的更新程序的有无，在第一管理信息和第二管理信息不一致的情况下停止配置同步。

技术领域

本发明涉及控制系统、移动体、服务器、控制方法、更新控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在专利文献1中，作为车辆用的ECU，公开了能够重写应用程序的ECU。

专利文献1：日本特开2020-27666号公报

发明内容

在第一方面中，提供一种控制系统。控制系统具备控制移动体的多个移动体控制部。控制系统具备进行移动体的程序更新的控制的更新控制部。更新控制部在移动体起动时，实施获取既是多个移动体控制部的更新所需的信息且又由多个移动体控制部存储的管理信息的配置同步，并且获取从多个移动体控制部之一的第一移动体控制部获取的第一管理信息以及更新控制部所存储的第二管理信息，当第一管理信息与第二管理信息一致时，从服务器获取多个移动控制部的更新程序的有无，当第一管理信息与第二管理信息不一致时，停止配置同步。

控制系统可以具备显示控制部，所述显示控制部控制向移动体的用户显示信息的显示部。当第一管理信息与第二管理信息不一致时，更新控制部可以将报错信息输出到显示控制部。

控制系统可以具备显示控制部，所述显示控制部控制向移动体的用户显示信息的显示部。当至少第一管理信息是预定初始值时，更新控制部可以将报错信息输出到显示控制部。

控制系统可以具备显示控制部，所述显示控制部控制向移动体的用户显示信息的显示部。当第二管理信息是预定的初始值并且第一管理信息不是初始值时，更新控制部可以将报错信息输出到显示控制部。

更新控制部可以将从多个移动控制部获取的多个管理信息发送到服务器，在第二管理信息是预定初始值并且多个管理信息一致的情况下，从服务器获取用于使第二管理信息与多个管理信息一致的更新控制部的更新程序。

在第二方面中，提供一种移动体。移动体具备所述控制系统。

移动体可以是车辆。

在第三方面中，提供一种服务器。服务器向移动体发送用于进行移动体的程序更新的更新程序。移动体具备控制移动体的多个移动体控制部和进行移动体的程序更新的控制的更新控制部。服务器具备获取部，所述获取部获取从移动体发送的、既是多个移动体控制部的更新所需的信息且又由多个移动体控制部存储的多个管理信息以及由更新控制部存储的第二管理信息。服务器具备发送控制部，所述发送控制部控制发送部，所述发送部将多个移动体控制部中的至少一个移动体控制部的更新程序发送到移动体。当多个管理信息之一的第一管理信息与第二管理信息一致时，发送控制部将更新程序发送到移动体。当第一管理信息与第二管理信息不一致时，发送报错信息。

获取部还可以获取从移动体发送的多个移动体控制部和更新控制部的各自的识别信息。服务器可以具备管理部，当多个管理信息与第二管理信息一致时，所述管理部将第二管理信息与多个移动体控制部和更新控制部的各自的识别信息建立对应地管理。当第二管理信息是预定初始值时，在由管理部以与和第一管理信息一致的管理信息建立对应的方式管理的多个移动体控制部的各自的识别信息与由获取部获取的多个移动体控制部的各自的识别信息相符的情况下，发送控制部可以将用于使第二管理信息与多个管理信息一致的更新控制部的更新程序发送到移动体。