[发明专利]汽车网络拓扑结构及汽车

权利要求书

1.一种汽车网络拓扑结构，其特征在于，包括：

整车的所有控制器集成于一个中央控制器和三个域控制器中，各域控制器分布于所述中央控制器的三面，并通过环形以太网与所述中央控制器通信连接；

所述整车的所有传感器及各执行器按照就近原则分配至就近的域控制器控制，所述每个域控制器对自身控制范围内的传感器和/或执行器通过CAN总线和/或LIN总线实现控制。

2.根据权利要求1所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述中央控制器的两端分别与所述三个域控制器中的第一域控制器和第二域控制器通过所述环形以太网连接，所述三个域控制器中的第三域控制器的两端分别与所述第一域控制器和所述第二域控制器通过所述环形以太网连接。

3.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第一域控制器用于控制与所述CAN总线中的第一CAN网路通道、第二CAN网路通道、第三CAN网路通道以及所述LIN总线中的第一LIN网路通道、第二LIN网路通道、第三LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。

4.根据权利要求3所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述第一CAN网路通道连接的各传感器和/或执行器，包括：前主动稳定杠总成、前视毫米波雷达及右前组合大灯；

与所述第二CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：儿童存在检测模块和后端儿童存在检测模块；

与所述第三CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左侧遮阳板化妆灯和副驾驶员座椅控制模块；

与所述第一LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：蒸发器电动膨胀阀、冷水机关闭阀及空调加热器总成；

与所述第二LIN网路通道连接的传感器和/或执行器，包括：驾驶员侧门开关、全景天窗、车内后视镜模块、右前门锁扣、内部运动传感器、多个电动出风口、顶灯模块、前鼓风机、负离子发生器及多个环境传感器；

与所述第三LIN网路通道连接的传感器和/或执行器包括多个第一氛围灯。

5.根据权利要求3或4所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第一域控制器还用于控制与第一音频总线和第二音频总线连接的执行器和/或传感器。

6.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第二域控制器用于控制与所述CAN总线中的第四CAN网路通道、第五CAN网路通道、第六CAN网路通道、第七CAN网路通道以及所述LIN总线中的第四LIN网路通道、第五LIN网路通道、第六LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。

7.根据权利要求6所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，与所述第四CAN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：左前组合大灯、电动助力转向模块及前电驱动电机；

与所述第五CAN网路通道连接的执行器包括驾驶员座椅；

与所述第六CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括：转向电子锁、第二氛围灯、无线充电器及组合开关；

与所述第七CAN网路通道连接的执行器和/或传感器包括主动稳定杠总成和近场通讯读卡器；

与所述第四LIN网路通道连接的各执行器和/或传感器，包括：空调控制模块、雨刮电机、电机回路三通电子阀、冷凝器电动膨胀阀、电机冷却调节阀、主动进气格栅控制模块、备用电池发声装置及充电口盖控制模块；

与所述第五LIN网路通道连接的执行器和/或传感器，包括：方向盘调节模块、多个中央通道氛围灯、左前门锁扣、左前门扬声器氛围灯及中控台交换机模块；

与所述第六LIN网路通道连接的执行器和/或传感器包括多个第三氛围灯。

8.根据权利要求2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述第三域控制器用于控制与所述CAN总线中的第八CAN网路通道、第九CAN网路通道、第十CAN网路通道以及所述LIN总线中的第七LIN网路通道连接的各传感器和/或各执行器。