[发明专利]一种Modbus远程操作控制系统

权利要求书

1.一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：

所述系统包括客户端Modbus接口代理、Modbus设备配置服务、物联网服务器端软件、具有Modbus接口的物联网网关、边缘Modbus接口代理五部分；

所述客户端Modbus接口代理、Modbus设备配置服务和物联网服务器端软件相互连接，物联网网关和边缘Modbus接口代理相连接，物联网服务器端软件和物联网网关之间通过广域网连接；

整个Modbus设备远程操作控制系统的南向接入的是Modbus的从设备，北向接入的是Modbus客户端应用软件，其地位是Modbus主站，通过南北向的接入，实现应用与设备的远程透明连接和操作。

2.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：客户端Modbus接口代理包括南向接口、全局标识处理模块、Modbus数据转换、虚拟Modbus接口四部分，作为独立进程在服务器本机或远程客户机环境下运行，通过各种类型的通信接口与物联网服务器端软件通信，提供了虚拟Modbus接口功能、各种Modbus协议数据与Modbus-RTU帧的转换功能，处理全局设备标识与虚拟Modbus设备标识、现场设备标识之间的对应关系，实现标识的透明转换。

3.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：Modbus配置服务独立运行，用于完成Modbus接口代理的配置功能。

4.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：边缘Modbus接口代理包括北向接口部分、Modbus接口转换部分、南向接口部分、代理配置文件、代理配置管理共五部分，实现Modbus通信接入和协议转换、Modbus数据适配、Modbus设备全局地址代理、Modbus设备配置和管理功能。

5.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：物联网服务器端软件和物联网网关组成物联网基本服务系统，具备在广域网范围内的应用数据双向透明传输和设备全局寻址功能。

6.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：在客户端和现场设置Modbus接口代理，共同构成了Modbus接口代理机制，提供了接口管理、通信数据协议转换、设备配置、心跳代理、全局标识管理、驱动源切换功能，进而实现Modbus接口和设备的远程操作。

7.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：Modbus数据在系统内部统一处理，在系统南北接口处还原为原有的类型。

8.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：通过附加的全局唯一设备标识，在整个广域网范围内选择和接入Modbus设备；选择设备是北向客户端软件操作中的唯一附加操作；选择设备的方式有两种：针对本系统开发的应用软件，提供API，由客户端应用软件调用选择，对代理进行配置；对于对于已有Modbus应用软件，以专门的配置界面调用API，提供人机接口，进行代理配置操作。

9.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：客户端Modbus接口代理和边缘Modbus接口代理均通过配置文件定义；通过定义，客户端Modbus接口代理选择要操作的Modbus总线和设备，确定总线和设备的Modbus协议类型；边缘Modbus接口代理则定义南向串口或TCP端口的各种参数，本代理和Modbus设备的全局设备标识、驱动源切换状态；除全局设备标识以外，边缘Modbus接口代理的上述参数均动态修改。

10.根据权利要求1所述的一种Modbus远程操作控制系统，其特征在于：除Modbus设备配置服务、物联网服务器端软件以外的其他组成部分属于用户设施；客户端Modbus接口代理处于用户操作所在的地理位置，它的北向连接的是用户的应用程序；物联网网关、边缘Modbus接口代理处于Modbus设备所在的地理位置，边缘Modbus代理连接的是Modbus从站设备。