[发明专利]自动化手

权利要求书

1.一种自动化手，所述自动化手包括：

a.手掌；

b.从所述手掌延伸出去的两个或者更多个手指；以及

c.一个或多个电机，所述一个或多个电机配置成使得至少一个所述手指移动；

d.其中，所述自动化手构造成在浸没在水中时进行操作。

2.根据权利要求1所述的自动化手，其中，所述手包括腕关节，所述腕关节构造成将所述手掌附接至包括套筒的下臂构件，并且其中，所述腕关节构造成形成至所述套筒的水密附接。

3.根据权利要求2所述的自动化手，其中，所述腕关节包括心轴，所述手掌能够围绕所述心轴卷曲和屈曲以及/或者侧向地旋转。

4.根据权利要求2所述的自动化手，其中，所述腕关节构造成保持电气连接器，所述电气连接器将所述套筒中的电子装置与所述手掌中的电子装置和/或所述手的手指连接起来。

5.根据权利要求2所述的自动化手，其中，所述腕关节包括防水密密封件，以防止流体从所述自动化手流入臂构件或套筒。

6.根据权利要求1所述的自动化手，其中所述两个或者更多个手指从相应的密封指关节延伸。

7.根据权利要求6所述的自动化手，其中所述指关节是液密配置，以便防止水经由指关节进入并提供密封的手掌区段。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化手，其中，所述电机单独容纳在密封的壳体内。

9.根据权利要求1所述的自动化手，其中所述手掌包括掌骨支柱。

10.根据权利要求9所述的自动化手，其中，所述电机与所述掌骨支柱紧密接合，以形成液密密封的界面。

11.根据权利要求10所述的自动化手，其中，所述电机安装在掌骨支柱的孔口内。

12.根据权利要求9所述的自动化手，其中所述掌骨支柱被构造成与手掌形成密封连接。

13.根据权利要求12所述的自动化手，其中所述手掌包括上面部分和下面部分，所述自动化手还包括在所述掌骨支柱的外围周围设置的O形环，以与所述手掌下面部分形成密封件。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱是弹性柔性且可压缩的。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱包括在-20℃至100℃的温度范围内具有约在0.05至0.8之间的DMTA阻尼系数的材料。

16.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱包括在-20℃至100℃的温度范围内具有在0.05至0.5之间的DMTA阻尼系数的材料。

17.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱由具有在10至90之间的邵氏A硬度的材料形成。

18.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱由具有在30至60之间的邵氏A硬度的材料形成。

19.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱由具有在40至90之间的邵氏D硬度的材料形成。

20.根据权利要求9至13中任一项所述的自动化手，其中所述掌骨支柱是由一种或多种材料制成，所述一种或多种材料来自由如下材料组成的组：弹性体、橡胶、硅树脂、可压缩聚合物。