[发明专利]一种石材切割刀具的自动包装设备

权利要求书

1.一种石材切割刀具的自动包装设备，其特征在于，包括：

输送通道（1），用于逐个输出至少一种尺寸的刀具，所述输送通道（1）以末端向下的方式倾斜设置；

排列装置（2），设置在所述输送通道（1）的末端，所述排列装置（2）用于将所述输送通道（1）输出的多个刀具按照成套刀具标准中各个刀具的相对位置排列成待包装的成套刀具；

同步封装装置（3），设置在所述排列装置（2）的末端，所述同步封装装置（3）用于对所述排列装置（2）输出的所述成套刀具进行包装；

所述排列装置（2）包括排列平台（201）和排列机器人（202），所述同步封装装置（3）设置在所述排列平台（201）的末端，所述排列平台（201）上具有与所述成套刀具中多个刀具一一对应的多个排列位（4），多个所述排列位（4）之间的相对位置关系与所述成套刀具中多个刀具之间的相对位置关系相同；

所述排列机器人（202）包括升降驱动机构（2021）、平面驱动机构（2022），以及用于从所述输送通道（1）接收刀具的机械手（2023），所述机械手（2023）通过所述平面驱动机构（2022）设置在所述升降驱动机构（2021）上，所述平面驱动机构（2022）用于驱动所述机械手（2023）向所述输送通道（1）的末端进行运动，并驱动所述机械手（2023）将从所述输送通道（1）接收的刀具与所述排列平台（201）上对应的所述排列位（4）进行对齐，且所述平面驱动机构（2022）在所述升降驱动机构（2021）的驱动下带动所述机械手（2023）下降，以使所述机械手（2023）接收的刀具被放置到对应的所述排列位（4）上；

所述平面驱动机构（2022）包括矩形框架（20221）和滑动安装在所述矩形框架（20221）上的动轨总成（20222），所述矩形框架（20221）水平设置并安装在所述升降驱动机构（2021）上，所述动轨总成（20222）滑动安装在所述矩形框架（20221）的相互平行的两侧框体上，所述动轨总成（20222）上滑动安装有滑动平台（20223），所述滑动平台（20223）的滑动方向与所述动轨总成（20222）的滑动方向呈相互垂直关系，所述机械手（2023）安装在所述滑动平台（20223）上；

所述排列平台（201）的相对于所述同步封装装置（3）的前端贯穿开设有避让长孔（13），所述避让长孔（13）用于在所述升降驱动机构（2021）驱动所述矩形框架（20221）时，供所述动轨总成（20222）和所述滑动平台（20223）避让所述排列平台（201）；

还包括安装在所述矩形框架（20221）上的加固板（5），所述加固板（5）位于所述排列平台（201）上的正上方，所述加固板（5）的朝向所述排列平台（201）的底部安装有多个定位柱（6），多个所述定位柱（6）与所述排列平台（201）上的多个所述排列位（4）一一对应并对齐，且所述加固板（5）上安装有吸附组件（7），所述机械手（2023）将从所述输送通道（1）接收的刀具套设在所述定位柱（6）上，所述吸附组件（7）用于对套设在所述定位柱（6）上的刀具进行吸附和释放。

2.根据权利要求1所述的一种石材切割刀具的自动包装设备，其特征在于，所述输送通道（1）设置有多个，多个所述输送通道（1）的末端在水平方向上间隔分布，多个所述输送通道（1）均位于所述矩形框架（20221）的同一侧，每个所述输送通道（1）均输送同一尺寸的刀具，所述输送通道（1）的末端设置有呈半圆形的弧形挡板（8），且所述输送通道（1）的末端设置有开设有开口向下的下料孔（9），所述弧形挡板（8）的内周壁所在的圆的直径与所述输送通道（1）输送的刀具的外径相同，所述下料孔（9）的孔径不小于所述输送通道（1）输送的刀具的外径，所述机械手（2023）具有用于插入刀具的轴孔中的固定机械指（20231）。