[发明专利]一种激光导光臂的开合关节结构

说明书

本发明公开了一种激光导光臂的开合关节结构，包括：导光关节，其通过两个用于对接导光臂的密封壳活动连接而成；所述导光关节内部设置有定位球和连接杆；所述定位球后端分别抵靠在两个密封壳相交面内壁上；所述连接杆后端可转动设置在导光关节下端；所述连接杆中部滑动穿设在定位球中；所述连接杆前端固定设置有反射镜；所述反射镜与定位球之间固定设置有压缩弹簧。本发明提供的导光关节开合结构可以实现激光导光臂反射镜角度的高精度、高效调节，保障导光臂内激光的高指向精度传输。

技术领域

本发明涉及光学机械技术领域，具体为一种激光导光臂的开合关节结构。

背景技术

在激光加工设备中，为了满足激光加工头较大活动范围的需求，通常会采用多关节导光臂来传导激光，通过导光筒及关节的联动进行反射镜角度的调节，从而使激光在经过反射镜反射后能够精确的沿轴线方向进行传输。

目前导光臂通常是采用旋转关节的结构来带动反射镜进行角度调节，其关节容易出现卡死现象，且反射镜的调节精度在很大程度上取决于旋转关节的旋转精度，随着使用时间的延长，以及反复旋转、扭曲及振动等，旋转关节的旋转精度会受到影响，导致激光的传输精度难以保证。因此如何实现激光的高精度传输是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种激光导光臂的开合关节结构，包括：

导光关节，其通过两个用于对接导光臂的密封壳活动连接而成；所述导光关节内部设置有定位球和连接杆；所述定位球后端分别抵靠在两个密封壳相交面内壁上；所述连接杆后端可转动设置在导光关节下端；所述连接杆滑动穿设在定位球中；所述连接杆前端固定设置有反射镜；所述反射镜与定位球之间固定设置有压缩弹簧。

优选的是，其中，两个所述密封壳上分别设置有带密封圈的机械接口；两个所述机械接口分别与导光臂之间采用法兰对接。

优选的是，其中，其中一个所述密封壳上后端固定设置有销杆，另外一个密封壳后端设置有套设在销杆上的销环；通过所述销环与销杆的套设铰合，从而形成了活动连接。

优选的是，其中，两个所述密封壳开合面之间设置有用于封闭的门字形波纹管。

优选的是，其中，所述连接杆后端一体固定设置套筒；所述套筒套设在所述销杆中部形成可转动连接；两个所述密封壳相交面的端部分别设置有与套筒相对应的缺口；所述连接杆的轴线与镜框背面的平面之间夹角为90°。

优选的是，其中，还包括一个镜框；所述镜框上设置有安装槽；所述反射镜采用周圈夹持的方式固定嵌合在安装槽中。

优选的是，其中，所述定位球前端削减一部分球体后形成平台面；所述压缩弹簧的前后端分别通过粘接剂固定设置在镜框背面和平台面上。

优选的是，其中，所述定位球中部设置有滑孔；所述连接杆中部悬空穿设在所述滑孔中，且位于压缩弹簧中部，形成了滑动连接。

本发明至少包括以下有益效果：

在本发明中，两个密封壳装配容易，保证导光关节的开合稳定，采用了定位球作为球体，其球面可以同时与多个平面保持相切的思路，设计巧妙，通过定位球配合压缩弹簧，在导光关节的开合运动中对两个密封壳相交面的内壁进行连续稳定的抵靠，进而保持稳定的相切状态，对连接杆连同反射镜的限位支撑更加牢固稳定，从而实现对反射镜导光角度的高精度、高效调节，保证导光臂内激光在经导光关节导光后可进行高指向的轴向精度传输，装置整体部件装配容易，结构稳定，适用性和耐用性较好。本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的总结构平面图；

图2为本发明的总结构剖面图。