[发明专利]一种电池极耳捏耳装置及其控制系统

权利要求书

1.一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，包括：

传送机构，包括传送带(11)以及传送驱动电机；所述传送驱动电机驱动传送带(11)转动；

支撑架，包括支撑底板(21)以及支撑顶板(22)；所述支撑顶板(22)与支撑底板(21)分别位于传送带(11)的上下两侧；所述支撑顶板(22)与支撑底板(21)均通过若干支撑杆(23)支撑；

捏耳装置，包括液压伸缩缸(31)、U型安装板(32)、L型安装板(33)、电动伸缩杆A(34)以及极耳结构；所述液压伸缩缸(31)安装在支撑顶板(22)下底面；所述液压伸缩缸(31)与U型安装板(32)的底板外底面连接；所述L型安装板(33)安装在U型安装板(32)的底板一端；所述L型安装板(33)的竖板侧面安装电动伸缩杆A(34)；

所述极耳结构包括若干U型转动杆(41)、若干横轴(42)以及纺锤状捏手(43)；若干所述U型转动杆(41)相互平行的转动安装在U型安装板(32)的两侧板间；所述U型转动杆(41)的两侧杆转动安装在横轴(42)周侧；所述U型转动杆(41)的两侧杆末端间安装纺锤状捏手(43)；所述U型转动杆(41)的底杆外侧安装连接块(411)；若干所述连接块(411)通过牵动连杆(44)连接；所述牵动连杆(44)与电动伸缩杆A(34)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，位于传送带(11)一侧的两支撑杆(23)间安装竖直挡板(51)，位于传送带(11)另一侧的支撑底板(21)的上表面安装竖直立板(52)；所述竖直立板(52)侧面水平安装电动伸缩杆B(53)；所述电动伸缩杆B(53)的输出端安装移动竖板(54)。

3.根据权利要求2所述的一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，所述竖直挡板(51)外侧面安装步进电机(61)；所述步进电机(61)的输出端连接转动档杆(62)；所述转动档杆(62)的侧面安装压力传感器(621)。

4.根据权利要求3所述的一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，所述支撑顶板(22)上表面安装主控制器(7)；所述主控制器(7)分别与传送驱动电机、液压伸缩缸(31)、电动伸缩杆A(34)、电动伸缩杆B(53)、步进电机(61)以及压力传感器(621)电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，所述连接块(411)顶端开设凹槽；所述牵动连杆(44)转动安装在凹槽侧壁间。

6.根据权利要求5所述的一种电池极耳捏耳装置，其特征在于，所述纺锤状捏手(43)的最大直径为相邻两极耳组间距的1/3-1/2。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种电池极耳捏耳装置的控制系统，其特征在于，包括主控制器(7)；所述主控制器(7)分别与传送驱动电机、液压伸缩缸(31)、电动伸缩杆A(34)、电动伸缩杆B(53)、步进电机(61)以及压力传感器(621)电信号连接；

所述压力传感器(621)，用于检测蓄电池的压力信息并传递至主控制器(7)；

所述主控制器(7)接收到压力信息后，所述主控制器(7)控制电动伸缩杆B(53)伸长使得移动竖板(54)将蓄电池挤压固定；所述主控制器(7)控制液压伸缩缸(31)伸长使得蓄电池的极耳组位于相邻两纺锤状捏手(43)之间；所述主控制器(7)控制电动伸缩杆A(34)伸缩将同一极耳组内的最外侧两极耳捏弯。

8.根据权利要求7所述的一种电池极耳捏耳装置的控制系统，其特征在于，所述极耳结构极耳完成极耳捏耳后，所述主控制器(7)控制步进电机(61)转动转动档杆(62)使得转动档杆(62)处于竖直状态。