[发明专利]一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置

说明书

本发明涉及无人帆船技术领域，且公开了一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船，所述无人帆船的中部安装有两个风帆，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，所述无人帆船的上表面安装有双舵驱动器，所述双舵驱动器的外侧设置有有双舵执行器，所述双舵执行器的外表面安装有双舵，所述双舵是一组并行舵，可以克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能，所述无人帆船的上表面安装有两个双帆执行器，两个所述双帆执行器分别安装在不同的风帆下方，且与所述风帆相连。该全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护。

技术领域

本发明涉及无人帆船技术领域，具体为一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置。

背景技术

帆船是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，已有5000多年的历史。按船桅数可分为单桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头和尖头帆船。

无人帆船的动力主要是依靠风能，现有的无人帆船往往是单帆单舵，其动力获取与航向控制方面存在不足，且现有的无人帆船的龙骨是固定安装在船身底部，在岸上运输时，无法收纳，不方便运输。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，具备采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护等优点，解决了无人帆船的动力主要是依靠风能，现有的无人帆船往往是单帆单舵，其动力获取与航向控制方面存在不足，且现有的无人帆船的龙骨是固定安装在船身底部，在岸上运输时，无法收纳，不方便运输的问题。

(二)技术方案

为实现上述采用双帆与双舵的设置，在动力获取与航向控制方面，有一定的提升，可以提升无人帆船的控制性能，结构简洁、易于维护的目的，本发明提供如下技术方案：一种全海候长航程无人帆船的双舵双帆装置，包括无人帆船，所述无人帆船的中部安装有两个风帆，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，所述无人帆船的上表面安装有双舵驱动器，所述双舵驱动器的外侧设置有有双舵执行器，所述双舵执行器的外表面安装有双舵，所述双舵是一组并行舵，可以克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。

本发明的进一步设置为：所述无人帆船的上表面安装有两个双帆执行器，两个所述双帆执行器分别安装在不同的风帆下方，且与所述风帆相连。双帆执行器是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船的风帆低部，目的是用来转动风帆。

本发明的进一步设置为：所述无人帆船的下表面固定安装有两个固定凸起，所述龙骨与所述固定凸起之间转动连接，所述无人帆船的下表面通过轴承座转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述龙骨之间活动连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，通过设置的螺纹转轴，使用时，可根据工作需求，转动螺纹转，使螺纹套筒沿着螺纹转轴的方向移动，螺纹套筒通过活动连接的连接杆，带动龙骨转动，调节龙骨与无人帆船之间的夹角范围，从而调节龙骨与无人帆船之间的距离，以适应不同的工作需求，如上岸维修时，应将龙骨与无人帆船之间的距离调节为最小，以方便运输。

本发明的进一步设置为：所述龙骨与所述无人帆船之间的夹具范围为三十至九十度。

通过采用上述技术方案，起到方便调节使用的效果，以满足不同的工作需求，避免因角度过大或过小，造成装置损坏无法使用的现象发生。

本发明的进一步设置为：所述无人帆船的远离所述双舵的一侧设为曲面。

通过采用上述技术方案，可以为弧形或圆锥形，在水中行驶时，能够减少其行驶时水的阻力，延长无人帆船的续航里程。