[发明专利]一种斗轮堆取料机用斗轮结构及斗轮堆取料机

说明书

本发明公开了一种斗轮堆取料机用斗轮结构及斗轮堆取料机，其中，斗轮堆取料机用斗轮结构，包括斗轮体以及多个间隔均匀设置在斗轮体圆周面上的铲斗，每个铲斗的上侧端均分别设置一个用于采集相应位置铲斗状况的数据采集器，所述数据采集器与设置在驾驶室内的车载控制器通讯连接；相应地，还提供了一种斗轮堆取料机。本申请通过设置数据采集器，利用车载控制器与数据采集器通讯连接，操作者能够在驾驶室内通过车载控制器的屏幕直接观测到铲斗的情形，若发生故障情况以及破损、黏住较多物料影响取料的情况时，操作者能够及时发现并处理；另外，通过角度调节机构，能够方便、快捷地将数据采集器安装在斗轮体上，效果较好。

技术领域

本发明涉及斗轮堆取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机用斗轮结构及斗轮堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是港口码头常用的一种散货取料和堆料装置。取料的时候，通过臂架回转和斗轮旋转能够实现连续取料，堆料的时候，通过带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。

当前，在斗轮堆取料机工作过程中，操作者无法直接观测斗轮的铲斗情况，若铲斗发生破损或铲斗发生粘住较多物料影响取料的时候，操作者无法及时进行处理，会严重影响斗轮堆取料机的工作效率。

发明内容

为了解决相关技术问题，本申请的目的是提供一种斗轮堆取料机用斗轮结构及斗轮堆取料机。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

一种斗轮堆取料机用斗轮结构，包括斗轮体以及多个间隔均匀设置在斗轮体圆周面上的铲斗，每个铲斗的上侧端均分别设置一个用于采集相应位置铲斗状况的数据采集器，所述数据采集器与设置在驾驶室内的车载控制器通讯连接；

所述数据采集器通过角度调节机构与斗轮体连接，所述角度调节机构包括第一连接块、第二连接块、球形壳、球头杆、连接法兰，所述第一连接块上设置有用于与斗轮体连接的第二固定孔和用于与第二连接块连接的弧形长孔和第一铰接孔，所述第二连接块上设置有第一固定孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔通过铰接件连接，使得第二连接块能够绕铰接件旋转，所述第一固定孔和弧形长孔通过固定螺栓可拆卸连接，所述第二连接块一端与球形壳连接，所述球头杆的球头嵌入球形壳内且与球形壳滑动连接，所述球头杆与连接法兰连接，所述连接法兰与数据采集器连接。

在优选的实施例中，所述数据采集器为摄像头。

在优选的实施例中，所述铲斗包括铲斗本体以及可拆卸连接在铲斗本体上的保护部件，所述保护部件包括与所述铲斗本体边缘相配合使用的固定框，安装在固定框上的多个扩展块，安装在扩展块上的多个铲齿。

在优选的实施例中，所述固定框通过螺栓与铲斗本体以及车轮体连接。

在优选的实施例中，所述铲齿通过螺栓与固定框连接。

在优选的实施例中，所述扩展块与固定框之间的夹角为10°-30°。

相应地，还提供了一种斗轮堆取料机，包括如上述权利要求中任一项所述的一种斗轮堆取料机用斗轮结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请通过设置数据采集器，利用车载控制器与数据采集器通讯连接，操作者能够在驾驶室内通过车载控制器的屏幕直接观测到铲斗的情形，若发生故障情况以及破损、黏住较多物料影响取料的情况时，操作者能够及时发现并处理，从而保证斗轮的取料效率；另外，通过角度调节机构，能够方便、快捷地将数据采集器安装在斗轮体上，效果较好，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本申请提供的实施例一中斗轮结构示意图；

图2为本申请提供的实施例一中数据采集器的角度调节机构的结构示意图；

图3为本申请提供的实施例一中数据采集处理系统示意图；