[发明专利]一种新能源电机轴组装设备

权利要求书

1.一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，包括支撑框架(1)、设置于支撑框架(1)一侧的上料机构(2)、设置于上料机构(2)一侧的内径测量机构(3)、设置于内径测量机构(3)一侧的工件安装机构(4)、设置于工件安装机构(4)一侧的旋紧机构(5)、设置于支撑框架(1)下方的输送机构(6)、设置于支撑框架(1)上方的多个机器人，所述上料机构(2)固定安装于支撑框架(1)端部，所述内径测量机构(3)、工件安装机构(4)、旋紧机构(5)固定安装于支撑框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括横向移动机构(21)、设置于横向移动机构(21)上的纵向控制机构(22)、设置于纵向控制机构(22)上方的安装栅板(23)，所述横向移动机构(21)安装于支撑框架(1)的一侧，所述纵向控制机构(22)与横向移动机构(21)固定连接，所述安装栅板(23)固定安装于纵向控制机构(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述内径测量机构(3)包括第一夹持机构(31)、与第一夹持机构(31)相对设置的伸入机构(32)，所述第一夹持机构(31)固定安装于支撑框架(1)上，所述伸入机构(32)固定安装于支撑框架(1)上，所述第一夹持机构(31)上的夹爪宽度根据电机轴的直径设置。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述伸入机构(32)包括第一固定架(321)、设置于第一固定架(321)上的第一伸入气缸(322)、与第一伸入气缸(322)连接的内径测量头(323)、设置于第一固定架(321)下方两侧的第一支撑轴(324)、设置于第一支撑轴(324)一侧的缓冲板(325)，所述第一固定架(321)固定安装于支撑框架(1)上，所述第一伸入气缸(322)固定安装于第一固定架(321)上，所述第一支撑轴(324)的一端与第一固定架(321)固定连接，另一端与第一夹持机构(31)固定连接，所述缓冲板(325)的一端转动安装于第一支撑轴(324)上，另一端靠近安装栅板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述第一夹持机构(31)还包括第一纵向移动机构(311)用于控制其上夹爪的高度。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述工件安装机构(4)包括第二夹持机构(41)、与第二夹持机构(41)相对设置的送料机构(42)，所述第二夹持机构(41)、送料机构(42)固定安装于支撑框架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述第二夹持机构(41)的结构与第一夹持机构(31)的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述送料机构(42)包括第二固定架(421)、设置于第二固定架(421)上的第二伸入气缸(422)、与第二伸缩气缸连接的安装头(423)、设置于支撑框架(1)上方的第三固定架(424)、设置于第三固定架(424)上的第二支撑轴(425)，所述第二固定架(421)固定安装于支撑框架(1)上，所述第二伸入气缸(422)固定安装于第二固定架(421)上，所述安装头(423)贯穿第三固定架(424)的左右表面且与其滑动接触，所述第二支撑轴(425)的一端与第三固定架(424)固定连接，另一端与第二夹持机构(41)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述旋紧机构(5)包括第三夹持机构(51)和拧紧机构(52)，所述第三夹持机构(51)、拧紧机构(52)固定安装于支撑框架(1)上。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电机轴组装设备，其特征在于，所述第三夹持机构(51)与第一夹持机构(31)固定连接，所述拧紧机构(52)包括拧紧电机(521)、与拧紧电机(521)连接的连接架(522)、与拧紧电机(521)连接的拧紧轴(523)、与拧紧轴(523)连接的第四固定架(524)、与第四固定架(524)连接的第三支撑轴(525)，所述拧紧电机(521)固定安装于连接架(522)上，所述连接架(522)固定安装于支撑框架(1)上，所述拧紧轴(523)贯穿第四固定架(524)的左右表面且与其滑动接触，所述第三支撑轴(525)的一端与第四固定架(524)固定连接，另一端与第三夹持机构(51)固定连接。