[发明专利]一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法

说明书

本发明属于雷达故障检测领域的内容，特涉及一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法。本发明通过对回波中地物轮廓信息的检测分析，能及时有效地检测雷达工作过程中发生的方位漂移故障，可避免定期停机寻北校正带来的情报输出中断问题。

技术领域

本发明属于雷达故障检测领域的内容，特涉及一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法。

背景技术

雷达正常工作前需要进行方位寻北校正，其多采用寻北仪、GPS等设备进行，其有着较高的精度，但方位寻北校正过程中需要在一段时间内使雷达天线机构保持严格静止，以避免震动对寻北设备造成影响。

但现代雷达需要进行长时间不间断连续开机，工作环境恶劣，在长达数月的工作过程，因机械振动、结构变形、方位旋转机构故障等原因会导致方位出现不同程度的漂移，使雷达输出数据出现错误。目前雷达多采用定期停机进行方位寻北的方法以检测方位漂移，其又与雷达长时间连续开机输出情报的使用要求相矛盾。因此需要提供一种在雷达天线旋转过程中检测方位漂移的方法。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明采用对雷达回波信号中地物回波轮廓进行分析的方法，实现在雷达天线旋转工作状态下对方位漂移进行检测。

本发明的技术方案是一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法，其特征在于：包含以下步骤：

步骤一、在雷达寻北且正常工作后，记录多圈雷达原始视频图；

步骤二、使用图像边缘检测算子Canny算子提取各圈雷达原始视频图中的地物边缘轮廓图；

步骤三、对多个单圈轮廓图进行叠加，使用二值化门限对地物边缘轮廓叠加图进行处理，生成基准图像和基准值；

步骤四、对需要检测的雷达视频图像使用图像边缘检测算子Canny算子提取地物边缘轮廓图，使用基准图像Map_S对其进行与运算，得到检测结果图像，对检测结果图像中为1的点数目进行统计，得到检测值,检测值除以基准值得到检测结果；

步骤五、将检测结果与预设门限进行比对，当检测结果大于预设门限时，判定雷达方位正确；当检测结果小于预设门限时，判定雷达发生方位漂移。

根据如上所述的一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法，其特征在于：步骤一为8至30圈雷达原始视频图。

根据如上所述的一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法，其特征在于：二值化门限N为雷达原始视频图的圈数。

根据如上所述的一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法，其特征在于：预设门限包括预警门限、维修门限，当检测结果R小于预警门限大于维修门限时，提醒操作人员重新进行寻北校正，当检测结果R小于维修门限，重新寻北。

根据如上所述的一种基于地物回波分析的雷达方位漂移检测方法，其特征在于：步骤四和步骤五每间隔一小时、数小时或每天执行一次。

本发明的有益效果是：通过对回波中地物轮廓信息的检测分析，能及时有效地检测雷达工作过程中发生的方位漂移故障，可以根据方位漂移情况来决定是否停机进行寻北校正，可避免定期停机寻北校正带来的情报输出中断问题。

附图说明

图1为本发明流程图。

图2为单圈雷达原始视频图。

图3为由单圈雷达视频生成的地物边缘轮廓图。

图4为地物边缘轮廓叠加图。

图5为二值化后的基准图Map_S。

图6为基准图与正常的地物边缘轮廓图进行与操作结果(检测值R＝0.67)。