[发明专利]一种AGV整体全智能配料控制系统

说明书

本发明公开了一种AGV整体全智能配料控制系统，包括配料单元和配料AGV小车，所述配料单元设有多个，所述配料单元包括防护外壳，所述防护外壳内部安装有物料流量控制装置和控制器，所述物料流量控制装置连接控制器，所述物料流量控制装置的输出端连接出料口，所述出料口固定于防护外壳上，所述控制器电信连接上位机控制中心，所述配料AGV小车电信连接上位机控制中心。本系统的能上位机控制中心能够根据设定控制不同的配料单元进行自动配料，且配料精确，不存在人为误操作失误；本系统实现配料和运输的自动化，降低了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及配料控制技术领域，具体涉及一种AGV整体全智能配料控制系统。

背景技术

市场上许多行业采用粉状材料作为生产原料，特别是有些原料在计量过程中不能有破碎、损伤和挤压，例如化工行业、造粒行业、建筑行业、特种材料行业等。然而现在市场上的许多行业仍然采用人工方式进行配料和运输，在原材料种类较多的情况下需要多个工作人员同时进行配料，自动化程度较低。且配料重量的称量多采用手工称量，全凭工人的工作经验，同时也很难避免人工误操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV整体全智能配料控制系统，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV整体全智能配料控制系统，包括配料单元和配料AGV小车，所述配料单元设有多个，所述配料单元包括防护外壳，所述防护外壳内部安装有物料流量控制装置和控制器，所述物料流量控制装置连接控制器，所述物料流量控制装置的输出端连接出料口，所述出料口固定于防护外壳上，所述控制器电信连接上位机控制中心，所述配料AGV小车电信连接上位机控制中心；

所述物料流量控制装置包括料斗，所述料斗的两侧连接料仓支架，所述料仓支架底部固定于安装板上，所述料斗底部连接接料口，所述接料口位于输送槽一端，并与输送槽连通，所述输送槽底部通过安装支架固定于振动机顶部，所述振动机底部固定于安装板上，所述输送槽的顶部槽口上安装有固定板，所述固定板上安装有流量控制机构，所述振动机连接控制器。

优选地，所述流量控制机构包括驱动电机，所述驱动电机固定于上顶板上，所述驱动电机的输出端穿过上顶板连接驱动轮，所述驱动轮通过驱动皮带连接从动轮，所述从动轮固定于转轴上，所述转轴的上端通过轴承连接上顶板，所述转轴的下端穿过下底板和固定板伸入到输送槽内部，所述转轴与下底板通过轴承连接，所述下底板和上顶板之间连接有立柱，所述转轴底部连接流速控制挡板，所述下底板通过支撑固定板连接固定板，所述驱动电机连接控制器。

优选地，所述转轴一侧平行设有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ上端轴承连接上顶板，下端穿过下底板和固定板伸入到输送槽内部，所述转轴Ⅰ上固定有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过同步带连接同步轮，所述同步轮位于从动轮下方，并且同轴安装于转轴上，所述转轴Ⅰ底部连接流速控制挡板Ⅰ。

优选地，所述配料AGV小车包括基座，所述基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮，所述驱动轮通过轴承支架固定于基座内，所述驱动轮位于基座的中部两侧，所述基座两端两次分别通过支架连接万向从动轮，所述驱动机构连接工控机，所述工控机固定安装于基座内，所述基座上方固定有底座，所述底座上安装有电子秤载台，所述电子秤载台连接工控机，所述电子秤载台上方连接承载座，所述承载座的两侧安装有定位摄像头，所述承载座一端连接有操作台，所述操作台顶部安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏连接工控机，所述承载座内部安装有电池，所述电池连接驱动机构和工控机，所述承载座的前侧面安装有视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮，所述承载座的后侧面安装有电源开关，所述电源开关、视觉摄像头、定位摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮连接工控机，所述基座的四角上安装有激光雷达测距仪，所述激光雷达测距仪位于底座前后端两侧，所述工控机电信连接上位机控制中心。

优选地，所述配料单元还包括放置台，所述防护外壳固定于放置台上，所述防护外壳侧边铰接有腔门。

优选地，所述流速控制挡板和流速控制挡板Ⅰ的形状与输送槽的截面结构对应。