[发明专利]一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置和方法

权利要求书

1.一种基于RTX的异构并行半实物仿真装置，其特征在于，包括：

第一CPU和RTX系统，

第一CPU用于生成人机交互界面，并响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；

RTX系统用于根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一CPU用于在人机交互界面上生成数据设置控件，所述数据设置控件与所述数据设置指令一一对应，其中，

所述数据设置控件包括：实验设置控件、实验过程控制控件、设备测试控件、数据上传控件和数据监控控件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述RTX系统包括第二CPU、第三CPU、第四CPU和FPGA，其中，

第二CPU用于根据所述实验过程控制指令，控制仿真设备和对目标环境信息的控制；

第三CPU用于在所述导弹仿真实验的过程中，控制不同导弹之间的信息交互和接口通讯；

第四CPU用于在所述导弹仿真实验的过程中，根据导弹模型输出第一数据；

FPGA用于在所述导弹仿真实验的过程中，根据雷达模型和GPS模型输出第二数据。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一CPU和所述RTX系统共享内存。

5.一种基于RTX的异构并行半实物仿真方法，其特征在于，包括：

响应于用户对人机交互界面的操作，生成操作指令或数据设置指令；

根据所述数据指令进行导弹仿真实验参数设置或者根据操作指令，进行导弹仿真实验。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据设置指令包括：实验设置指令、实验过程控制指令、设备测试指令、数据上传指令和数据监控指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述导弹仿真实验的过程中，根据导弹模型输出第一数据；

在所述导弹仿真实验的过程中，根据雷达模型和GPS模型输出第二数据；

将第一数据和第二数据作为仿真结果与实际遥测数据对比，从而判断仿真结果的正确性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一数据为导弹的姿态、位置、速度和高度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实验设置指令包括：参数装订指令、弹道选择指令、发射角度设置指令、参试设备选择指令、启动飞控指令、启动图像指令、设备自检指令、对时指令和启动飞行指令。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实验过程控制指令包括：弹道类型指令、是否增加弹道拉偏指令和试验类型指令。